[实用新型]一种倍速链输送线终端主动缓冲系统

说明书

本实用新型公开了一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，所述系统包括缓冲机构和监测控制模块，所述缓冲机构包括缓冲气缸、油压缓冲器安装板、油压缓冲器、定位挡板，用于对被输送物料的缓冲及定位；所述监测控制模块包括光电开关、PLC控制系统、电磁阀、气路调压模块，用于监测被输送物料是否到达输送线终端，并控制缓冲机构。本实用新型能够监测被输送物料是否到达输送线终端，并利用缓冲机构，降低被输送物料的停止加速度，提高物料停止位置的精度，在保证输送线的输送效率、运行节拍前提下，实现了被输送物料的缓慢停止及精确到位。

技术领域

本实用新型属于缓冲系统技术领域，具体地说，涉及一种倍速链输送线终端主动缓冲系统。

背景技术

工程中存在着各种冲击问题，如车辆碰撞、船舶靠岸、闸门关闭，以及运行中的设备碰撞等。碰撞的瞬间加速度巨大，会造成机械零件或结构各种形式的破坏。为防止碰撞引起过大的撞击力，工程上会采取很多缓冲措施，利用缓冲装置来减缓碰撞引起的过大撞击力。缓冲的基本原理是利用缓冲件吸收冲击能，使其转变为其他形式的能，从而达到减小冲击力的目的。

常见的缓冲装置类型有很多，如利用弹簧吸能、橡胶吸能和液压吸能等。以这些吸能原理设计的缓冲装置，虽然结构简单，但是存在几点问题，一是在大载荷状态下，装置的结构比较大；二是在特定工程中，缓冲碰撞力很难预设等。

随着智能制造在现实生产中推广，自动物流在机械制造领域应用越来越广，其中倍速链输送线以其积放式输送的灵活性、便捷性得到了广泛应用，但为保证长距离输送过程中，中间运输环节的连续性，倍速链输送线大部分的应用场合采用恒速运行模式，被输送物料在输送线上匀速运行。此时，当被输送物料到达输送线终端时，会以较大的速度撞击组装物，对被输送物体产生较大冲击力，不利于精密件输送。由于冲击力度大，被输送物体停止位置具有随机性，停止位置不准确，也不利于物体后续的自动抓取。因此，急需开发能够使被输送物料实现缓慢停止和精确定位的缓冲系统。

中国专利CN 207178566 U公开了一种撞击力可控的新型缓冲装置，主要内容为：包括冲击头、缓冲弹簧、主轴、左端盖、径向密封圈、移动活塞、泄流孔、调整座、螺杆、右端盖、外壳体和螺钉；所述冲击头安装在缓冲弹簧的左端，缓冲弹簧右端安装在主轴左端，主轴安装在左端盖的中心孔里，主轴右端固定安装在移动活塞的中心孔里，左端盖通过螺钉固定安装在外壳体的左端面上，径向密封圈安装在移动活塞的环形凹槽里，右端盖通过螺钉固定安装在外壳体的右端面上，调整座安装在右端盖的中心孔里，调整座的中心设有泄流孔，螺杆安装在调整座的中心孔里。该装置将缓冲弹簧连接于气流腔内的活塞上，当碰撞发生时，使缓冲装置中弹簧在压缩吸能的同时可做有限移动，延伸了碰撞瞬间冲量的时间因素，降低了撞击力，从而提高装置缓冲吸能能力。该装置通过气缸末端的可调泄压阀，调节装置缓冲力度，起到最大撞击力可调的目的，但是无法实现缓冲装置的主动监测、精确定位的功能。

中国专利CN105436486A公开了一种铸造生产线的缓冲式换向输送装置，包括横向输送带及纵向输送带，横向输送带与纵向输送带上分别安装有输送辊，横向输送带与纵向输送带的转角连接处安装有侧推装置，所述侧推装置包括一侧推气缸、安装于侧推气缸的活塞杆端部的推板，位于横向输送带的端部安装有缓冲接料装置，所述缓冲接料装置包括一接料气缸及安装于接料气缸的活塞杆端部的接料头；所述接料头包括与接料气缸的活塞杆固连的接料侧板及平行设置于接料侧板外侧并与接料侧板之间通过弹簧连接的接料板，接料板的外侧面安装有接料软垫。该缓冲装置通过接料气缸与接料头配合，实现了对物料的缓冲降速，但是无法实现缓冲装置的主动监测和精确定位功能。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种倍速链输送线终端主动缓冲系统，能够主动监测被输送物料是否到达输送线终端，并利用缓冲机构，降低被输送物料的停止加速度，提高物料停止位置的精度，实现了被输送物料的缓慢停止及精确到位。