[实用新型]一种无人机可折叠防撞喷药杆

说明书

本实用新型公开了一种无人机可折叠防撞喷药杆，涉及无人机装置技术领域，包括装药系统下端连接有连接管，所述连接管为T字形结构，所述装药系统与连接管的上端可拆卸连接，所述连接管左右两端均连接有折叠防撞装置，所述折叠防撞装置外侧分别倾斜连接有第一防撞管和第二防撞管，所述连接管、第一防撞管和第二防撞管内部均设有柔性管，所述折叠防撞装置分别与第一防撞管和第二防撞管的一端连接，所述第一防撞管和第二防撞管的另一端均设有喷头，所述柔性管一端与装药系统连接，所述柔性管另一端与喷头连接。本实用新型增强可折叠防撞效果，结构简单，造价低廉，喷洒效果好，维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，具体涉及一种无人机可折叠防撞喷药杆。

背景技术

目前中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字，喷药用无人机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，但现有无人机的喷药为了保证喷洒防治效果，通常需要使得无人机保持一个较低的高度飞行。但由于树木的生长是随机的，树枝高度也是不一样的，无人机的喷药杆很容易碰到周围树枝而损坏，为此，我们提出一种新型无人机可折叠防撞喷药杆来解决上述提出的问题。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种无人机可折叠防撞喷药杆，解决了喷药杆碰到周围树枝而损坏的问题。

本实用新型采用的技术方案为：包括装药系统、连接管、折叠防撞装置、喷头、第一防撞管、柔性管、第二防撞管；

所述装药系统下端连接有连接管，所述连接管为T字形结构，所述装药系统与连接管的上端可拆卸连接，所述连接管左右两端均连接有折叠防撞装置，所述折叠防撞装置外侧分别倾斜连接有第一防撞管和第二防撞管，所述连接管、第一防撞管和第二防撞管内部均设有柔性管，所述折叠防撞装置分别与第一防撞管和第二防撞管的一端连接，所述第一防撞管和第二防撞管的另一端均设有喷头，所述柔性管一端与装药系统连接，所述柔性管另一端与喷头连接；

所述折叠防撞装置包括转动轴、壳体、扭簧；

所述连接管左右两端均设有壳体，所述壳体上设有通孔，所述连接管安装在通孔内，所述壳体上设有与第一防撞管和第二防撞管相配合的滑槽，所述壳体内部竖直连接有转动轴，所述第一防撞管和第二防撞管的一端分别贯穿滑槽与转动轴连接，所述第一防撞管和第二防撞管一端分别滑动连接的设置在滑槽内，所述转动轴分别与第一防撞管和第二防撞管之间通过两个扭簧连接，所述两个扭簧分别连接在第一防撞管和第二防撞管两侧外，所述两个扭簧均套设在转动轴上；所述柔性管设置在两个扭簧之间。

进一步地，所述喷头底部均连接有喷嘴，所述喷嘴为皇冠状喷嘴。

更进一步地，所述四个喷头两两对称设置。

更进一步地，所述喷头顶部均套设有防撞橡胶环。

更进一步地，所述装药系统通过螺纹套筒与连接管上端可拆卸连接。

更进一步地，所述第一防撞管与第二防撞管之间的角度设置为120度。

更进一步地，所述第一防撞管与第二防撞管设有与扭簧相配合的安装槽，所述扭簧两端均固定安装在安装槽内。

本实用新型的优点：