[实用新型]一种用于机械用料的夹具装置

权利要求书

1.一种用于机械用料的夹具装置，包括底座(1)、角度调节机构(2)、高度调节机构(3)、抓取机构(4)、第一电机(5)与第二电机(6)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中间处安装有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)的顶部设置有高度调节机构(3)，所述高度调节机构(3)的顶部设置有安装座(8)，所述安装座(8)的顶部安装有抓取机构(4)，所述角度调节机构(2)的一侧底部中间处安装有第一电机(5)，所述高度调节机构(3)远离第一电机(5)的一侧安装有第二电机(6)，

所述角度调节机构(2)包括主动齿轮(201)、从动齿轮(202)、支撑块(203)、环形滑槽(204)、滑柱(205)与角度调节箱(206)，所述第一电机(5)的输出端延与主动齿轮(201)相互连接，所述角度调节箱(206)的内部转动连接有与主动齿轮(201)相互配合的从动齿轮(202)，所述从动齿轮(202)的外侧连接有支撑块(203)，所述角度调节箱(206)的内部两端皆开设有环形滑槽(204)，所述支撑块(203)的两端皆设有与环形滑槽(204)的相互配合的滑柱(205)，所述高度调节机构(3)包括螺杆(301)、支撑杆(302)、斜齿轮组(305)、螺套(307)与高度调节箱(309)，所述高度调节箱(309)的内部转动连接有螺杆(301)，所述第二电机(6)的输出端延伸至高度调节箱(309)内部与螺杆(301)相互配合的斜齿轮组(305)，所述螺杆(301)的外侧且位于斜齿轮组(305)上方的螺套(307)，所述螺套(307)的顶部外侧设置有支撑杆(302)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括推动器(401)、连接板(402)、连接轴(403)、侧板(404)、转轴(405)、夹板(406)、推动板(407)、弹簧(408)，所述推动器(401)安装在安装座(8)上，所述推动器(401)的输出端设置有连接轴(403)，所述连接板(402)连接在安装座(8)的一侧，所述安装座(8)一侧的两端皆设置有侧板(404)，所述侧板(404)的一端皆转动连接有转轴(405)，所述侧板(404)通过转轴(405)分别皆固定连接有夹板(406)与推动板(407)，且推动板(407)与连接轴(403)皆活动连接，所述推动板(407)与侧板(404)之间皆连接有弹簧(408)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述高度调节箱(309)的内部位于斜齿轮组(305)上方的挡板(306)，所述高度调节箱(309)通过挡板(306)将其分割成第一空腔(303)与第二空腔(304)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述高度调节箱(309)的内部两侧开设有滑槽(308)，且螺套(307)的外侧设置有与滑槽(308)相互配合的滑块。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械用料的夹具装置，其特征在于：所述角度调节机构(2)的一端设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)与第一电机(5)、第二电机(6)、推动器(401)皆电性连接。