[实用新型]一种新型自动码砖机

说明书

本实用新型提出了一种新型自动码砖机，涉及码砖机技术领域，包括支架、夹持装置、支撑杆和升降装置，支架的顶部设置有两根平行设置的横向支杆，支撑杆的两端与两根横向支杆滑动连接，升降装置与支撑杆连接，夹持装置设置于升降装置下端，支撑杆的底部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端连接有齿轮，横向支杆的底部设置有齿条，第一驱动电机驱动齿轮沿齿条转动，以带动支撑杆沿横向支杆活动，支架上设置有至少一个砖垛托盘，解决现有技术中的自动码砖机通常由伸缩杆驱动夹持装置导致夹持装置行程较短无法多工位工作以及伸缩杆伸缩开始的瞬间可能卡顿影响夹持装置夹砖的稳定性的问题。

技术领域

本实用新型属于码砖机技术领域，具体提供一种新型自动码砖机。

背景技术

砖厂在砖块生产加工后需要将砖块运送到各用户场地，为了方便砖块在运输车上的放置，需要将砖块整齐堆放，传动的方法都是通过人工堆码上车，效率慢，工作强度大，近几年随着形势发展和科技进步，市场上出现了自动码砖机。

现有自动码砖机通常包括支架、夹持装置和伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩，驱动夹持装置在支架上活动，实现夹持装置在夹砖位置和码砖位置之间活动，但是伸缩杆的行程有限，无法适应不同长度的运输距离，使夹持装置通常只能在固定的夹砖位置和码砖位置之间活动，这样砖块码到预设高度之后，需要先暂停自动码砖机，等码好的砖垛转移运输走之后，再开始下一轮的码砖工作，工作效率较低；而且，伸缩杆伸缩开始的瞬间可能会有卡顿，影响夹持装置夹砖的稳定性。

相应地，本领域需要一种新型自动码砖机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种新型自动码砖机，解决现有技术中的自动码砖机通常由伸缩杆驱动夹持装置导致夹持装置行程较短无法多工位工作以及伸缩杆伸缩开始的瞬间可能卡顿影响夹持装置夹砖的稳定性的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型自动码砖机包括支架、夹持装置、支撑杆和升降装置，所述支架的顶部设置有两根平行设置的横向支杆，所述支撑杆的两端与两根所述横向支杆滑动连接，所述升降装置与所述支撑杆连接，所述夹持装置设置于所述升降装置下端，所述支撑杆的底部靠近所述横向支杆的位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述横向支杆的底部设置有与所述齿轮匹配的齿条，所述第一驱动电机驱动齿轮沿所述齿条转动，以带动所述支撑杆沿所述横向支杆活动，所述支架上设置有至少一个砖垛托盘。

本方案的技术效果是：齿轮齿条的传动方式承载力大、速度快、传动精度高，通过第一驱动电机驱动齿轮沿横向支杆底部的齿条转动，实现带动支撑杆沿横向支杆活动，支撑杆上的升降装置带着夹持装置随支撑杆一起活动，由于齿轮齿条传动方式承载力大、速度快，可以根据需要加长支架的横向支杆的长度，延长支撑杆的活动路线，适应不同的工作环境，而且可以沿支撑杆的活动方向设置多个砖垛托盘，使夹持装置完成砖块在其中一个砖垛托盘上的码放之后，可以立即在其他砖垛托盘上继续码放砖块，夹持装置无需停止工作等待码好砖块的砖垛托盘转移运输走之后再启动，提高自动码砖机的工作效率；同时，提高夹持装置每次停留位置的精准度，保证夹持装置对砖块的稳定夹持以及上下层砖块码放时上下位置的精确对准；而且可以通过控制第一驱动电机，使其驱动齿轮开始传动和要停止传动时的速度较慢，减弱卡顿现象，保证夹持装置夹持砖块过程的稳定性。

在上述新型自动码砖机的优选技术方案中，所述支架上沿所述支撑杆的活动方向依次设置有两个砖垛托盘，所述夹持装置上设置有测距仪，所述支架上设置有控制器，所述控制器控制所述测距仪检测所述夹持装置与当前码砖的所述砖垛托盘之间的垂直距离，在所述控制器监测到所述垂直距离达到预设值时，所述控制器控制所述第一驱动电机驱动所述夹持装置往复于夹砖位置和另一个砖垛托盘之间。