[实用新型]一种展开范围可调的平仓执行装置

权利要求书

1.一种展开范围可调的平仓执行装置，包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构，其特征在于：

所述绳索牵引机构，由周向绳索牵引整个平仓执行装置，在平面上均匀分布的钢环连接绳索与绳索牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个平仓执行装置进行平仓工作；

所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动；

所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动；一连杆与所述从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢；

所述基于可伸缩扇叶的执行机构，末端连杆的展开与收拢可使多片相互贴合的扇叶产生相对的水平直线移动，实现伸缩；各扇叶上均有逃逸道，谷物可从逃逸道内逃出，减小平仓阻力；

所述绳索牵引机构包括中间杯体、减速电机和电池；所述电池环形均匀分布于所述中间杯体内，并将所述减速电机包围；所述电池间相互连接；所述中间杯体内有外限位圆柱凸起以及内限位圆柱凸起，限制环形电池的径向移动，防止在平仓过程中出现的重心偏移而导致晃动；所述减速电机通过联轴器带动圆柱凸轮机构旋转，完成平仓操作；

所述圆柱凸轮机构包括空心六棱柱、从动圆环和圆柱凸轮；所述空心六棱柱的六个侧边均开有直槽，所述从动圆环的圆弧段可在直槽内竖直移动；所述从动圆环内圈有一圆柱销，所述圆柱销可在所述圆柱凸轮上的凸轮槽内运动，圆柱凸轮绕轴旋转带动所述圆柱销在所述圆柱凸轮上的凸轮槽内运动，从而实现所述从动圆环的竖直上下移动，达到预期展开范围；

所述基于可伸缩扇叶的执行机构包括多片嵌套的扇叶，扇叶内部有滑槽，一片扇叶沿着另一片扇叶的滑槽做水平直线运动，实现扇叶的伸缩。

2.根据权利要求1所述的展开范围可调的平仓执行装置，其特征在于：还包括锁止机构，呈相对分布的两滑块可在从动圆环外侧做竖直运动，锁止螺栓与滑块通过螺纹连接，手动旋转锁止螺栓可锁住从动圆环，防止其在平仓过程中产生松动而影响最终平仓效果。