[实用新型]一种用于AGV小车的车身装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的车身装置，包括车架、前机盖总成和后机盖总成，前机盖总成与车架之间设置有风琴罩盖板，车架的一侧设置有第一机罩焊件，车架的另一侧设置有第二机罩焊件和第三机罩焊件，第一机罩焊件上与第三机罩焊件上均设置有一对升降光电支架焊件，第一机罩焊件、第二机罩焊件、第三机罩焊件皆与车架固定连接，第二机罩焊件与第三机罩焊件固定连接，第二机罩焊件上设有显示屏面板，第三机罩焊件上设有盖板焊件和罩壳连接板，前机盖总成的两侧、后机盖总成的两侧分别设有第四机罩焊件、第五机罩焊件，两侧第四机罩焊件上和两侧第五机罩焊件上皆安装有急停安装板。本实用新型结构稳定，惯性影响小，散热效果好，功能稳定性优。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于AGV小车的车身装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

由于AGV小车的控制模块及其关联的功能器件均集中于AGV的底部，确保AGV小车的惯性作用始于底部的车身，这使得AGV小车行走更加稳定。

但由于AGV小车在行走过程中是受到路径优化的驱使，车体在行走过程中加速-减速-停止状态不断切换，这就导致AGV小车的底部车身不具备足够的稳定性。

现实作业中，投入使用的AGV小车刚开始车身还是比较稳定的，但是使用一些年月后，在小车行走过程中，明显出现一些较大的异响，长此以往，对于AGV小车底部车身内的功能器件造成撞击损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于AGV小车的车身装置，使用该车身装置后，车身整体结构稳定性较佳，车身惯性影响减小，促进车身内功能器件的散热效率，提高AGV车身的功能稳定性，车身结构更加紧凑，更具有线性美感，实现无缝对接，确保AGV小车的车身装置在临近货架的最底层能够正常工作，方便用于带有踢脚线的搬运物，适用范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种用于AGV小车的车身装置，所述车身装置包括车架、位于所述车架一端的前机盖总成和位于所述车架另一端的后机盖总成，所述前机盖总成与所述车架之间设置有风琴罩盖板，沿所述车身装置的宽度方向，所述车架的一侧设置有第一机罩焊件，所述车架的另一侧设置有第二机罩焊件和第三机罩焊件，所述第一机罩焊件上与所述第三机罩焊件上均设置有一对升降光电支架焊件，所述第一机罩焊件、所述第二机罩焊件、所述第三机罩焊件皆与所述车架固定连接，所述第二机罩焊件与所述第三机罩焊件固定连接，所述第二机罩焊件上设有显示屏面板，所述第三机罩焊件上设有盖板焊件和罩壳连接板，所述前机盖总成的两侧、所述后机盖总成的两侧分别设有第四机罩焊件、第五机罩焊件，两侧所述第四机罩焊件上和两侧所述第五机罩焊件上皆安装有急停安装板。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，两侧所述第四机罩焊件均通过第一前后罩安装支架分别与所述第一机罩焊件、所述第二机罩焊件固定连接，两侧所述第五机罩焊件均通过第二前后罩安装支架分别与所述第一机罩焊件、所述第三机罩焊件固定连接。

进一步地说，所述第一机罩焊件、两侧所述第四机罩焊件和两侧所述第五机罩焊件皆开设有若干斜状散热孔，若干所述斜状散热孔平行设置，且若干所述斜状散热孔皆自上往下倾斜设置。

进一步地说，所述前机盖总成与所述后机盖总成平行设置；两侧所述第四机罩焊件平行设置；两侧所述第五机罩焊件平行设置。