[实用新型]垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器有效

专利信息
申请号: 202021889881.4 申请日: 2020-09-02
公开(公告)号: CN212890923U 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 王坤殿;胡奔;刘根淼;戴明峻 申请(专利权)人: 深圳市禾启智能科技有限公司
主分类号: B64C27/28 分类号: B64C27/28;B64C27/22;B64C27/52;B64C29/02
代理公司: 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 代理人: 易涵冰
地址: 518000 广东省深圳市龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 垂直 起降 固定 倾斜 飞行器
【权利要求书】:

1.一种垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,包括机身和设置在机身两侧的机翼;机翼上设有朝向机身头部旋翼,使旋翼转动后产生的动力朝向机身头部方向;且旋翼倾斜于机身长轴线,使得旋翼产生的动力在垂直机身长轴线方向具有分力;通过调控不同旋翼间的转速差调整飞行器的飞行姿态。

2.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,机翼上下两端至少各设有一个旋翼。

3.根据权利要求2所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,机翼上设有突出于机翼上表面和下表面的安装座;旋翼设置在安装座上,且朝向机身头部方向。

4.根据权利要求3所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,安装座前端设有倾斜于机身长轴线的安装孔,安装孔内设有电机,旋翼与电机连接后跟随电机转动。

5.根据权利要求4所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,安装座包括与机翼连接的连接部,连接部另一端设有支撑部;支撑部长度方向与机身长轴方向相同;安装孔设置在支撑部朝向机身头部的一侧;支撑部朝向机身尾部的一侧长于机尾。

6.根据权利要求2所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,两侧机翼上的旋翼关于机身长轴对称设置。

7.根据权利要求6所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,机翼上下两端的旋翼关于机翼对称设置。

8.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,旋翼倾斜于机身长轴线,旋翼转动时旋转平面的法向量与机身长轴之间的夹角为5-25度。

9.根据权利要求8所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,旋翼转动时旋转平面的法向量与机身长轴之间的夹角为15度。

10.根据权利要求1所述的垂直起降的固定翼倾斜旋翼飞行器,其特征在于,机翼为固定翼结构。

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