[实用新型]一种轴角度巡位定位装置

权利要求书

1.一种轴角度巡位定位装置，用于对分度盘上的泵浦中的延伸轴进行巡位和定位，包括机架，及设于所述机架上的升降机构和压泵机构，其特征在于：所述升降机构上设有巡位定位机构，所述巡位定位机构位于压泵机构的上方；

所述巡位定位机构包括设于所述升降机构上的L型固定板，设于所述L型固定板顶部的伺服动力组件，卡设于所述L型固定板上的导向套，以及穿设于所述导向套中且能够旋转的定位组件，所述定位组件的顶部与伺服动力组件连接、底部向下延伸且能够穿过所述压泵机构对延伸轴进行巡位和定位；

所述L型固定板的侧边设有检测组件，所述检测组件用于检测所述定位组件的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述定位组件包括与所述伺服动力组件连接的定角度主轴，沿轴向穿设于所述定角度主轴底部的定角度副轴，与所述定角度副轴底部连接的定角度头，以及卡在所述定角度副轴和定角度头之间弹性插销组件，所述弹性插销组件的顶端伸入所述定角度副轴中、底端贯穿所述定角度头向下延伸与延伸轴的顶部轴孔进行初步定位，所述定角度头与延伸轴的顶部轴键槽进行精确定位。

3.根据权利要求2所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述弹性插销组件包括穿设于所述定角度头中的定位插销，以及套设于所述定位插销顶部的弹簧，所述弹簧的顶部延伸至所述定角度副轴中。

4.根据权利要求2所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述定角度主轴包括中间轴，以及设于所述中间轴两端的第一主轴和第二主轴，所述第一主轴的顶部设有连接轴，所述连接轴与所述伺服动力组件连接；

所述第一主轴与所述连接轴的端部套设有卡环，所述卡环通过第一螺栓与所述连接轴固定连接，所述导向套通过轴承卡在所述卡环和中间轴之间；

所述中间轴上设有检测孔，所述检测孔中设有感应螺栓，所述感应螺栓的位置与所述检测组件的位置对应；

所述第二主轴的底部设有向上延伸的容纳孔，所述容纳孔与所述定角度副轴的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述定角度副轴包括相连接的第一副轴和第二副轴，所述第一副轴与所述容纳孔连接，所述第二副轴与所述定角度头连接。

6.根据权利要求4所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述L型固定板的两侧分别设有加强板，所述检测组件设于所述加强板的内侧表面上；

所述检测组件包括设于所述加强板上的检测安装板，以及设于所述检测安装板上的感应检测元件，所述感应检测元件用于检测所述感应螺栓的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述压泵机构包括设于所述机架上的压泵气缸，以及与所述压泵气缸的执行端连接的压泵块，所述定位组件的底部穿过所述压泵块。

8.根据权利要求7所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述压泵块包括压环，以及设于所述压环底部的两个半卡环，所述压环的侧边延伸出连接部与所述压泵气缸的执行端连接，两个所述半卡环之间形成缺口，所述定位组件的底部能够穿过所述压环。

9.根据权利要求4所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述伺服动力组件包括设于所述L型固定板顶部的支撑柱，以及与所述支撑柱连接的伺服安装板，所述伺服安装板上设有动力伺服电机，所述动力伺服电机通过联轴器与所述连接轴连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的轴角度巡位定位装置，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架顶部的升降伺服电机，以及与所述升降伺服电机连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过L型连接板与所述L型固定板连接；

所述机架的侧壁上设有两组导轨，两组所述导轨分别位于所述滚珠丝杠的两侧，且通过滑块与所述L型固定板连接。