[实用新型]一种高强度轻量化液压机械臂

权利要求书

1.一种高强度轻量化液压机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的中心插接有回转轴(2)，所述回转轴(2)的上表面固定连接有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的上表面固定连接有第一支座(5)，所述第一支座(5)的内壁活动连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的一端固定连接有第二支臂(7)，所述第二支臂(7)的一端固定连接有第二支座(12)，所述第二支座(12)的内壁活动连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的一端固定连接有第三支臂(13)，所述第三支臂(13)的一端固定连接有第三支座(19)，所述第三支座(19)的内壁活动连接有支撑块(16)。

2.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述第一支臂(3)的背面固定连接有第一固定块(23)，所述第一固定块(23)的内壁活动连接有第一液压器(4)，所述第一液压器(4)的一端和第一连接板(6)的另一端之间进行活动连接，所述第二支臂(7)的上表面固定连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的内壁活动连接有第二液压器(9)，所述第二液压器(9)的一端固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)的外表面和第二连接板(11)的另一端之间进行活动连接，所述第三支臂(13)的正面固定连接有第三固定块(14)，所述第三固定块(14)的内壁活动连接有第三液压器(15)，所述第三液压器(15)的一端固定连接有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的外表面和支撑块(16)的内壁之间进行活动连接。

3.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述第三支臂(13)的背面固定连接有定爪(20)，所述支撑块(16)的一端固定连接有动爪(18)。

4.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有小齿轮(25)，所述回转轴(2)的外表面固定连接有大齿轮(24)，所述小齿轮(25)的外表面和大齿轮(24)的外表面之间进行啮合连接。

5.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有销孔(22)。

6.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述第一支臂(3)、第二支臂(7)和第三支臂(13)的横截面为工字型。