[实用新型]一种船用防水舵机

说明书

本实用新型公开了一种船用防水舵机，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部设置有齿轮箱，所述齿轮箱的内腔设置有齿轮组，所述齿轮组上竖向设置有输出轴，所述齿轮箱内壁的两侧均横向固定连接有螺纹套，本实用新型涉及舵机技术领域。该船用防水舵机通过密封垫和挤压弹簧等装置的设置，利用挤压弹簧自身的弹性力使得密封环与顶板紧密贴合，对顶板和输出轴的贯穿处进行密封，保证本舵机的防水性能，使得模型船可以顺利下水试验，又通过螺栓和密封板等装置的设置，使得顶板可以单独与齿轮箱进行拆装，从而方便对齿轮箱内部的齿轮组及其他部件进行检修更换，使得齿轮组和密封环的维修更换更加方便，即使得本舵机方便使用。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种船用防水舵机。

背景技术

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用，船用舵机多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动，另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。

一般潜艇和船模型所用的舵机为小型舵机，模型船在组装后也会进行下水试验，所以对其上装载的舵机要求具备防水性能，并且一般的微型舵机在装卸时需要在底部将安装螺丝拧掉才能对齿轮箱和顶板等设备进行检测维修，不方便单独对顶板和齿轮组进行维修检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船用防水舵机，解决了模型船用舵机的防水性能的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种船用防水舵机，包括驱动箱，所述驱动箱的顶部设置有齿轮箱，所述齿轮箱的内腔设置有齿轮组，所述齿轮组上竖向设置有输出轴，所述齿轮箱内壁的两侧均横向固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁横向螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述齿轮箱并延伸至所述齿轮箱的外部，所述螺栓的外端贯穿有密封板，所述密封板的顶部固定连接有顶板，所述输出轴的表面固定连接有转动板，所述转动板的顶部竖向固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶端固定连接有可沿所述输出轴长度方向滑动的密封环，所述输出轴的顶端可转动的贯穿所述顶板并延伸至所述顶板的顶部。

进一步地，所述输出轴位于所述顶板顶部一端的表面设置有锥形套，所述顶板的内腔设置有导水槽。

进一步地，所述导水槽内壁的顶部竖向转动连接有挡流板，所述导水槽内壁的顶部和底部且位于所述挡流板前侧分别固定连接有限位块和密封条。

进一步地，所述顶板的底部且位于两个所述密封板之间固定连接有密封框，所述齿轮箱侧壁的内部开设有与所述密封框相适配的密封槽。

进一步地，所述密封框的表面设置有弹性密封垫。

进一步地，所述密封板上开设有与所述螺栓相适配的安装孔，并且所述螺纹套的安装位置低于所述密封槽内壁的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该船用防水舵机，通过密封垫和挤压弹簧等装置的设置，利用挤压弹簧自身的弹性力使得密封环与顶板紧密贴合，对顶板和输出轴的贯穿处进行密封，保证本舵机的防水性能，使得模型船可以顺利下水试验，又通过螺栓和密封板等装置的设置，使得顶板可以单独与齿轮箱进行拆装，从而方便对齿轮箱内部的齿轮组及其他部件进行检修更换，使得齿轮组和密封环的维修更换更加方便，即使得本舵机方便使用。