[实用新型]一种消除车侧盲区的毫米波雷达系统及车辆

权利要求书

1.一种消除车侧盲区的毫米波雷达系统，其特征在于，包括：

至少七颗毫米波雷达和控制模块；

所述毫米波雷达分别与所述控制模块电连接，所述控制模块通过所述毫米波雷达检测到的雷达信号控制车辆自动驾驶；

所述毫米波雷达包括前侧毫米波雷达、左前方毫米波雷达、右前方毫米波雷达、左后方毫米波雷达、右后方毫米波雷达、左侧毫米波雷达和右侧毫米波雷达；

所述前侧毫米波雷达、所述左前方毫米波雷达、所述右前方毫米波雷达、所述左后方毫米波雷达、所述右后方毫米波雷达、所述左侧毫米波雷达和所述右侧毫米波雷达分别设置于车辆的前侧、左前方位置、右前方位置、左后方位置、右后方位置、左侧位置和右侧位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述左侧毫米波雷达设置于车辆的左侧后视镜的底部；

所述右侧毫米波雷达设置于车辆的右侧后视镜的底部。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

在车辆左侧的前门的玻璃和左侧的后门的玻璃之间的中柱上设置第一沉坑，所述左侧毫米波雷达设置于所述第一沉坑内；

在车辆右侧的前门的玻璃和右侧的后门的玻璃之间的中柱上设置第二沉坑，所述右侧毫米波雷达设置于所述第二沉坑内。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一沉坑和所述第二沉坑内分别设置一塑料结构，所述塑料结构设置于所述左侧毫米波雷达和所述右侧毫米波雷达的上方。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述毫米波雷达的视角为140度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括第一摄像头和第二摄像头；

所述第一摄像头和所述第二摄像头分别与所述控制模块电连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一摄像头设置于车辆的前方位置，采集车辆前方的视频数据；

所述第二摄像头设置于所述车辆的后方位置，采集车辆后方的视频数据。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括数据融合控制器、决策规划控制器和执行控制器；

所述数据融合控制器与所述毫米波雷达、所述第一摄像头和所述第二摄像头电连接，将所述毫米波雷达、所述第一摄像头和所述第二摄像头采集到的信号进行融合；

所述决策规划控制器分别与所述数据融合控制器和所述执行控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块还包括：制动控制装置和转向控制装置；

所述执行控制器分别与所述制动控制装置和所述转向控制装置电连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任一所述的消除车侧盲区的毫米波雷达系统。