[实用新型]一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置

权利要求书

1.一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，包括：

底座；

两个夹持装置，分别设置在所述底座的左右两端，用于夹持硅棒；

夹持运转机构，设于所述底座上，用于驱动两个所述夹持装置进行同步相向运动或同步相离运动；

升降定心装置，设置在所述底座上，且位于两个所述夹持装置之间，其呈前后延伸；

所述升降定心装置包括：

定心底座，与所述底座固定连接；

升降体，设于所述定心底座上，用于支撑硅棒；

升降体驱动机构，设于所述定心底座中，用于驱动所述升降体升降，使所述升降体上的硅棒位于所述夹持装置的中心。

2.根据权利要求1所述的一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，所述夹持装置包括：

夹紧体，位于所述底座上，且竖直设置；

夹紧块导轨，固定在所述夹紧体顶部，并沿前后方向延伸；

夹紧块，安装在所述夹紧体顶部，并与所述夹紧块导轨滑动配合，用于夹紧硅棒，两个所述夹持装置上的夹紧块相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，所述底座在其中部具有凹槽，所述定心底座悬在所述凹槽内，且所述定心底座与所述凹槽的槽壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，所述夹持运转机构包括：

两组夹持导轨组，分别设置在两个所述夹持装置的下方，与所述底座固定连接，所述夹持导轨组包括两条左右延伸的夹持导轨，且所述夹持导轨与所述夹持装置滑动连接；

一个驱动气缸，固定在所述底座上，所述驱动气缸的输出端与两个所述夹持装置中的其中一个所述夹持装置连接；

主动齿条，固定在与所述驱动气缸连接的所述夹持装置的底部中间；

从动齿轮，位于所述主动齿条下方，并与所述主动齿条啮合，其安装在所述底座上，并与所述底座转动连接；

从动齿条，位于所述从动齿轮下方，并与所述从动齿轮啮合；

连接板，其一端与所述从动齿条固定连接，另一端经过所述凹槽后与远离所述驱动气缸的所述夹持装置固定连接；

支撑滚轮，安装在所述连接板下方，其底部与所述凹槽的槽底滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，所述升降体驱动机构包括：

丝杠，固定在所述定心底座内，其延伸方向为前后方向；

丝杠驱动电机，固定在所述定心底座内，其输出端与所述丝杠的输入端连接；

滑板，位于所述定心底座上方，并与所述丝杠的输出端固定连接，其延伸方向为前后方向；

两个斜面，分别固定在所述滑板上表面的前后两端，且两个所述斜面的倾斜方向相同；

两组滚轮组，分别安装在所述升降体的下表面前后两端，所述滚轮组包括两个对称设置并与所述斜面滚动连接的滚轮；

限位机构，安装在所述升降体上，用于限位所述升降体在竖直方向上运动。

6.根据权利要求5所述的一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，所述限位机构包括前后限位机构和左右限位机构；

所述左右限位机构包括：

两个限位板，分别固定在所述升降体下表面的左右两侧，两个限位板之间的距离与所述斜面的宽度相匹配，所述斜面设置在两个所述限位板之间，所述滚轮安装在所述限位板的内壁；

所述前后限位机构包括：

定位销，竖直固定在所述定心底座上表面；

定位套，竖直固定在所述升降体下表面，并与所述定位销相匹配；

所述定位销的顶端设置在所述定位套内，并与所述定位套活动连接。

7.根据权利要求5所述的一种晶硅棒磨床输送硅棒的升降定心夹紧装置，其特征在于，所述升降体驱动机构还包括多个用于将所述升降体压紧在所述斜面上的弹簧压紧装置；

所述弹簧压紧装置包括：

固定套，固定在所述升降体底部，所述固定套的底部设有底部限位台阶；

固定螺栓，其呈竖直设置，且底部旋入所述定心底座内，与所述定心底座螺纹配合，其头部设置在所述固定套内；

限位套，与所述固定螺栓螺纹配合，套在所述固定螺栓外，并设置在所述固定套内，与所述固定套间隙配合，所述限位套的顶部设有顶部限位台阶；

压紧弹簧，套在所述限位套外，且其两端分别与所述顶部限位台阶和底部限位台阶连接。