[实用新型]一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机，其包括无人机主体和分布式垂直起降动力结构，分布式垂直起降动力结构固定在无人机主体上，每套垂直起降动力结构均包括一个电动机、一个电子调速器以及一支螺旋桨，12套垂直起降动力结构为上下两层，每层垂直起降动力结构采用独立的蓄电池进行供电。本实用新型的有益效果有：采用多个小型电动机替代一个大电动机，电机为分布式设计，分为上下两层动力，每层动力单独供电，该种分布式垂直起降无人机，在单个或多个甚至单层电动机故障情况下，飞行依然安全，大大提高了无人机的飞行安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机，属于无人机技术领域，尤其是一种工业级垂直起降无人机。

背景技术

垂直起降技术的出现主要是为了弥补滑跑式飞机需要跑道的缺点，垂直起降无人机可以减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可进行垂直起降与着陆，保证无人机能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。

常规的滑跑式无人机，起飞降落必须依靠跑道才可完成，对起降场地要求较高。市面上大多数垂直起降无人机一般设计成集中动力(比如只安装单层且数量较少的电机)与集中供电，一旦单个电机故障，无人机单侧失去动力，或者供电线路出现故障，无人机的飞行安全将无法保障，且垂直起降飞行对动力的响应特性要求很高，而电动机和螺旋桨放大以后，本体的惯性会呈几何数往上增长，动力的响应速度会大大降低，严重影响无人机控制品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机，采用多个小型电动机替代一个大电动机，电机为分布式设计，分为上下两层动力，每层动力单独供电，该种分布式垂直起降无人机，在单个或多个甚至单层电动机故障情况下，飞行依然安全，大大提高了无人机的飞行安全性。

本实用新型通过下述方案实现：一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机，其包括无人机主体和分布式垂直起降动力结构，所述分布式垂直起降动力结构固定在所述无人机主体上，所述分布式垂直起降动力结构为6轴12桨式结构，由12套单独的垂直起降动力结构，每套垂直起降动力结构均包括一个电动机、一个电子调速器以及一支螺旋桨，12套垂直起降动力结构为上下两层，每层垂直起降动力结构采用独立的蓄电池进行供电。

上层所述垂直起降动力结构由上层蓄电池供电。

下层所述垂直起降动力结构由下层蓄电池供电。

12套单独的垂直起降动力结构设置在无人机两侧，位于重心前中后位置。

对应位置的上下两个垂直起降动力结构同轴。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机采用多个小型电动机替代一个大电动机，电机为分布式设计，分为上下两层动力，每层动力单独供电，该种分布式垂直起降无人机，在单个或多个甚至单层电动机故障情况下，飞行依然安全，大大提高了无人机的飞行安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种基于分布式动力技术的垂直起降无人机的俯视结构示意图。

图中：1为电动机，2为电子调速器，3为螺旋桨，4为上层蓄电池，5为下层蓄电池，6为无人机主体。

具体实施方式

下面结合图1-2对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。