[实用新型]一种一体自动化弯管设备

说明书

本实用新型公开了一种一体自动化弯管设备，包括盘管料架、机架、校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手、挂料架、PLC控制系统。所述机架水平设置，其上从右至左依次设有校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手；挂料架设于机架左侧，PLC控制系统设于机架前侧。本实用新型的一种一体自动化弯管设备，是集自动放料、校直、切段、弯管等加工于一体的自动化弯管设备；其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；效率高、产品一致率高。

技术领域

本实用新型涉及管材弯折技术领域，特别涉及一种一体自动化弯管设备。

背景技术

随着社会的发展，自动化生产越来越普遍，各种工件的加工都通过自动化机械进行生产，节约了人力、物力、财力，有些管件需要进行折弯，现有技术弯管效率低、弯管的稳定性不一致、质量差，而且浪费人工。

目前，市面上只有单向左弯管或单向右弯管，并且动作慢、效率低、设备结构复杂、操作不便；而缺少能左右双向弯管的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体自动化弯管设备，是集自动放料、校直、切段、弯管等加工于一体的自动化弯管设备；其结构设计简洁合理，运行稳定可靠；效率高、产品一致率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种一体自动化弯管设备，包括盘管料架、机架、校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手、挂料架、PLC控制系统；

所述盘管料架设于机架右侧，其上放置缠绕成盘状的管料；盘管料架包括底座、转轴；转轴垂直设置，其底端与底座转动连接；

所述机架水平设置，其上从右至左依次设有校直机构、铜管送管机构、偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构、套环机构、扩口机构、校口机构、弯管送管机构、弯管机构、取料机械手；挂料架设于机架左侧，PLC控制系统设于机架前侧；

所述校直机构包括左右校直组件、上下校直组件；所述左右校直组件包括若干个校直前轮、校直后轮；若干个校直前轮成同一直线水平设置，若干个校直后轮成同一直线水平设置；所述校直前轮、校直后轮之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直前轮、校直后轮的外壁设有弧形环槽，用于贴合铜管的弧形外壁。所述上下校直组件包括若干个校直上轮、校直下轮，若干个校直上轮成同一直线水平设置，若干个校直下轮成同一直线水平设置；所述校直上轮、校直下轮之间设有间隔，铜管穿过所述间隔；所述校直上轮、校直下轮的外壁设有弧形环槽，用于贴合铜管的弧形外壁。

所述铜管送管机构包括输送电机、若干输送上轮、输送下轮；所述输送上轮设于输送下轮上方；所述输送上轮、输送下轮外壁均设有过管环槽，用于铜管穿；所述输送电机的输出轴连接输送下轮，通过电机带动输送下轮转动，输送上轮被动转动，旋转的输送上轮、输送下轮将过管环槽的铜管向左输送。

偏码器计长机构记录通过的铜管长度，达到设定值时，向PLC控制系统输送信号，PLC控制系统控制旋切刀机构将铜管切断(切段)，以达到所需的铜管长度(即弯管前，坯料铜管的长度)；墩凸台机构将铜管一端压制出凸台；偏码器计长机构、旋切刀机构、墩凸台机构均为现有技术，在此不做累述。

所述套环机构用于在铜管尾部的外壁上套设环状配件，其包括振动上料器、推环气缸(或推环直线电机)、定位夹具、抓管机械手、四工位管料转盘。所述振动上料器内设有若干套环，通过振动上料器持续输送套环；四工位管料转盘持续输送铜管，通过抓管机械手输送至定位夹具上，定位夹具水平夹持铜管，推环气缸输出轴推顶套环使套环套设于铜管外壁。所述四工位管料转盘包括旋转电机、管体夹具、转盘，所述转盘上均布固设有四个管体夹具，转盘中心连接旋转电机输出轴。所述推环气缸设于定位夹具的右侧，抓管机械手设于定位夹具的左侧。