[实用新型]塞杆升降机构

权利要求书

1.一种塞杆升降机构，包括机架(1)，以及设置在所述机架(1)上的升降机构(3)，以及设置在所述升降机构(3)上的夹持机构(2)，其特征在于，所述升降机构(3)包括

导向座(4)，设置在所述机架(1)上，其上设有导向孔(5)，

滑杆(6)，滑动设置于所述导向孔(5)内，

滑动座(7)，套设在所述滑杆(6)上，位于所述导向座(4)的一侧，随所述滑杆(6)同步移动，

连板(8)，所述夹持机构(2)设置在所述连板(8)上，所述连板(8)设置在所述滑动座(7)上，

第一伸缩缸(9)，设置在所述机架(1)上，伸缩端连接所述滑杆(6)，

所述夹持机构(2)包括

本体(14)，转动设置在所述连板(8)上，

转动臂(15)，设置在所述本体(14)上，用于带动所述本体(14)转动。

2.根据权利要求1所述的塞杆升降机构，其特征在于，所述导向座(4)有两个，分别位于所述滑动座(7)的两侧。

3.根据权利要求1所述的塞杆升降机构，其特征在于，还包括

限位机构(10)，设置在所述机架(1)上，包括

伸缩杆(11)，设置在所述机架(1)上，所述伸缩杆(11)与所述第一伸缩缸(9)分别位于所述机架(1)两端，所述伸缩杆(11)的伸缩端朝向所述第一伸缩缸(9)，

电机(12)，设置在所述伸缩杆(11)一侧，用于驱动所述伸缩杆(11)伸缩。

4.根据权利要求1～3任一项所述的塞杆升降机构，其特征在于，所述连板(8)上具有安装孔(13)，所述本体(14)转动设置在所述安装孔(13)内。

5.根据权利要求4所述的塞杆升降机构，其特征在于，还包括

旋转机构(16)，设置在所述机架(1)上，连接所述转动臂(15)，用于带动所述夹持机构(2)转动，包括

安装座(17)，铰接在所述机架(1)上，其上设有通孔(21)，

芯轴(18)，设置在所述通孔(21)内，

第二伸缩缸(19)，套设在所述芯轴(18)上，以所述芯轴(18)为中心旋转，

连杆(20)，设置在所述第二伸缩缸(19)的伸缩端，与所述转动臂(15)通过紧固件连接。

6.根据权利要求1所述的塞杆升降机构，其特征在于，还包括

固定件(22)，为L型，一面设置在所述机架(1)上，一面设置在所述第一伸缩缸(9)上，所述固定件(22)有两个，位于所述第一伸缩缸(9)的两侧。