[实用新型]一种洗车机的车轮偏离检测结构

说明书

本实用新型涉及自动洗车领域，具体涉及一种洗车机的车轮偏离检测结构，包括轨道、龙门架、转动部和限位杆；所述轨道设有两条且相互平行设置，所述龙门架滑动连接于两条轨道上；所述龙门架包括进口端，所述进口端的两侧分别设有一个固定部，所述固定部包括上固定块和下固定块，所述上固定块底端设有光电传感器；所述转动部转动连接于上固定块和下固定块之间。本实用新型的有益效果在于：能够针对车轮和车身偏离情况进行检测，避免车身和车轮与龙门架发生碰撞；转动部能够被车身的后视镜或前保险杠触动能够发生转动，避免对车身造成损害；利用物理接触的方式来触发检测，不仅检测精度高，还能够有效避免误测的情况。

技术领域

本实用新型涉及自动洗车领域，具体涉及一种洗车机的车轮偏离检测结构。

背景技术

自动洗车机在对车辆进行清洗时，洗车机的龙门架会在预设的轨道上来回移动，从而使龙门架内部的清洗装置能够对整个车身进行全面的清洁。

然而龙门架沿预设的轨道向车身所在的方向前进的过程中，若是车辆整体偏左或偏右，龙门架在移动过程中就有可能与车身发生碰撞从而导致车辆以及龙门架发生损坏，此外，若是车辆的车轮在进入预定的停车位之内后未及时回正，车轮也有可能与龙门架发生碰撞而发生损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够针对车轮和车身偏离情况进行检测，避免车身与龙门架发生碰撞的洗车机的车轮偏离检测结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种洗车机的车轮偏离检测结构，包括轨道、龙门架、转动部和限位杆；

所述轨道设有两条且相互平行设置，所述龙门架滑动连接于两条轨道上；

所述龙门架包括进口端，所述进口端的两侧分别设有一个固定部，所述固定部包括上固定块和下固定块，所述上固定块底端设有光电传感器；

所述转动部转动连接于上固定块和下固定块之间，位于所述进口端两侧的转动部呈对称设置，所述转动部包括挡板，所述挡板位于光电传感器下方；

所述限位杆有两条且与轨道平行设置，所述限位杆位于两条轨道之间，两个所述限位杆之间的间距小于或等于两个所述转动部之间的最小间距，所述限位杆一端固定连接有光电发射器，另一端固定连接有光电接收器。

具体的，所述转动部还包括转动轴和触动杆，所述转动轴转动连接于上固定块和下固定块之间，所述触动杆通过挡板与转动轴固定连接。

具体的，所述触动杆包括上纵杆、斜杆和下纵杆，所述上纵杆通过斜杆与下纵杆固定连接，所述上纵杆和下纵杆平行设置，所述下纵杆绕转动轴的转动半径大于上纵杆绕转动轴的转动半径。

具体的，还包括警示灯，所述警示灯固定连接于龙门架进口端的两侧，位于所述进口端两侧的警示灯分别与同侧的光电传感器电连接。

具体的，所述转动部外侧包裹有海绵套。

具体的，所述光电传感器为反光板型光电传感器，所述挡板为反光板。

本实用新型的有益效果在于：能够针对车轮和车身偏离情况进行检测，避免车身和车轮与龙门架发生碰撞；转动部能够被车身的后视镜或前保险杠触动能够发生转动，避免对车身造成损害；利用物理接触的方式来触发检测，不仅检测精度高，还能够有效避免误测的情况；两个限位杆之间的间距小于或等于两个转动部之间的最小间距能够保证在对车身检测之前已经完成了车轮的检测工作，避免龙门架移动过程中未检测到车身发生偏离而与车轮发生碰撞的情况。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式洗车机的车轮偏离检测结构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式龙门架的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式转动部的结构示意图；