[实用新型]一种用于精密仪器运输的车载隔振平台

说明书

一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，属于隔振设备技术领域，包括主动隔振装置和被动隔振装置，所述的运载平台上固定有多组被动隔振装置，所述的主动隔振装置固定在所述被动隔振装置上。被动隔振装置能够隔离各个方向上的高频小幅度的振动，而主动隔振装置能够隔离低频大幅度的冲击，所以该实用新型可以同时隔离高频小幅度的振动和低频大幅度的冲击，实现抗冲击、抗振动的效果，保证了上平台的稳定，进而为精密仪器提供了一个相对稳定的运输环境。

技术领域

本实用新型涉及隔振设备技术领域，特别涉及一种用于精密仪器运输的车载隔振平台。

背景技术

精密仪器在车辆运输过程中，经常会碰到凹凸不平、坑洼以及带有减速带的路面，由路面激励引起的不规则随机受迫振动通过运输车辆的轮胎及悬挂系统传递至精密仪器，使得精密仪器受到剧烈的冲击和振动。此外，运输车辆的发动机等振动源也能使精密仪器受到冲击与振动。因此，精密仪器可能在某一激振频率下产生振幅较大的共振，使得精密仪器最终由于振动和冲击的作用下发生破坏，所以精密仪器在车辆运输过程中的隔振设计显得尤为重要。

中国发明专利CN201710392427.4采用主动隔振的方式，其工作原理是将受控的额外振源加入到振动系统中，该发明专利具体使用的是六自由度并联平台作为受控振源，通过控制器对其控制使其产生可以抵消振源振动的运动，从而达到隔离扰动的目的，然而这种隔振方式对高频小幅度的振动隔振效果差，车辆在行驶过程中产生的颠簸大多数是高频小幅度的振动，所以不能有效隔离运输车辆行驶过程中精密仪器受到的冲击和振动。

中国发明专利CN201210140938.4通过在水平台面和仪器之间安装由软减振层和硬减振层构成的双层减振结构来实现隔振，上层采用软减振层实现抗振动减振，下层采用硬减振层实现抗冲击减振，中国发明专利CN 201711195066.0通过在车辆底板和支撑平台之间安装可调节刚度的弹簧和可调节阻尼的阻尼器来实现隔振，上述两个发明专利均采用被动隔振的方式，通过在振源与系统之间安装弹簧和阻尼耗能元件来吸收外界的振动能量，可以有效隔离高频小幅度的振动，但当运输车辆经过减速带或大坑时，车辆会大幅度地上下运动，被动隔振对车辆的低频大幅度振动隔振效果差。而且上述两个发明专利仅考虑到竖直方向上的振动冲击，并未对水平方向上的振动冲击进行防护。

中国发明专利CN201610114472.9由复合式六自由度并联平台结构实现隔振，下方的六自由度稳定平台使用六个隔冲器作为支腿，具体原理采用被动隔振的方式，能够隔离高频小幅度的振动，上方的六自由度稳定平台使用六个液压缸作为支腿，具体原理采用主动隔振的方式，能够隔离低频大幅度的振动。虽然上述发明专利能够比较完美地隔离运输车辆行驶过程中精密仪器受到的冲击和振动，但是采用两层六自由度稳定平台串联而成的隔振装置所需工作空间大，结构复杂，设备成本高，而且整体结构的重心过高，使得车辆不能高速行驶和过弯，否则极易造成翻车现象；其次，上述发明所提出的隔振平台中的弹簧刚度和阻尼器阻尼无法依据外界环境的恶劣程度及时调整，从而使其隔振效果可能无法满足精密仪器本身所需要的高精度工作环境的要求，使得隔振效果不理想。

而且，目前常用的车载隔振装置仅能缓冲竖直方向的振动冲击，并未对水平方向的振动进行隔离。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种用于精密仪器运输的车载隔振平台。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于精密仪器运输的车载隔振平台，包括主动隔振装置和被动隔振装置，多个所述的被动隔振装置固定安装在运输车辆的运载平台上，所述的主动隔振装置固定在所述被动隔振装置上；