[实用新型]一种机器人焊接用熔池监控支架

说明书

本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架，可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄，本实用新型采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易于操作，装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构，通过调节机构与机器人连接，轨道随机器人一起运动，拍摄出熔池的动态焊接过程。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架。

背景技术

在机器人焊接领域中，常常需要研究焊接过程中熔池的形貌来分析焊接质量，进而更好地指导控制参数的选取。而获取熔池需要用电弧监控相机对熔池区域进行实时拍摄跟踪，寻找到最接近实际测量值的熔池图像，对于后续的参数特征提取发挥着积极的意义。设计一种机器人焊接用熔池监控支架，实现从不同方向对熔池进行监控。

实用新型内容

为了解决焊接熔池实时拍摄跟踪问题，提供了一种能从焊枪的正前方和左侧面，右侧面固定拍摄，还可实现旋转拍摄的熔池监控支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊接用熔池监控支架，包括由导轨安装板5和导轨6组成的导轨装置，由伸缩杆8和焊枪安装板9组成的调节机构，由相机安装板10，滑块11，滑块钉12组成的滑动装置1，由张紧轮2，链轮3，链条4组成的传动机构，其特征在于：所述伸缩杆8下端与固定夹板7连成一体，固定夹板7两端有螺纹孔与导轨安装板5 通过螺纹连接，其上端与所述焊枪安装板9连接，且其中间开设通孔使焊枪通过，所述导轨6由两个半圆弧形和两个直线轨道拼接而成，导轨槽中放置链条4，所述链轮3分别安装在导轨的四个角，链条4中的小孔卡接在所述链轮3上，电机14输出轴驱动所述链轮3进而带动所述链条4运动，实现了滑动装置1在所述导轨6上旋转，所述导轨6上放置一个张紧轮2，用于调节所述链条4的松紧,所述滑动装置1中滑块11的一端与所述滑块钉12接合成一体，相机安装板 10与滑块11固定成一体，滑块11可在所述导轨6上自由移动。

本实用新型所述导轨6置于导轨安装板5上，两者通过过孔铆接，滑块 11卡接在导轨内，其上方放置相机安装板10并用螺钉连接。

作为优选的方案，所述焊枪安装板9中间开设带有螺纹的微调长孔15，实现对焊枪位置进行微调，用紧定螺钉16固定焊枪，此结构可以改善拍摄熔池的质量。

作为优选的方案，张紧轮2中间孔穿过导轨6上的固定柱，通过平键固定，其外圈与链条4相连并随之一起转动，内圈固定。

进一步地，所述张紧轮2，链轮3都固设有安装板13，所述安装板13表面涂附耐高温耐弧光的涂料防护层。

进一步地，所述相机安装板10上有凹陷的相机安装槽，相机镜头始终低于焊枪最低点，并保持与熔池位置平行。

本实用新型的有益效果是：一种机器人焊接用熔池监控支架，采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易于操作，装配方便。导轨安装板支撑起轨道和传动机构，通过调节机构与机器人连接，导轨随机器人一起运动，拍摄出熔池的动态焊接过程。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种机器人焊接用熔池监控支架总装配图；

图2是本实用新型所述的一种机器人焊接用熔池监控支架滑动装置装配图；

图3是本实用新型所述的一种机器人焊接用熔池监控支架滑动装置结构图；

图4是本实用新型所述的一种机器人焊接用熔池监控支架俯视图；

图5是本实用新型所述的一种机器人焊接用熔池监控支架俯视图中A-A 剖面图；

图6是本实用新型所述的一种机器人焊接用熔池监控支架传动机构结构图；