[实用新型]一种自动吸片机

说明书

本实用新型公开了一种自动吸片机，涉及一种吸片机领域，包括机架和设置在机架上的龙门架，所述机架上设置有用于自动上料的上料机构，所述机架上位于上料机构的上方设置有用于将产品间的间隙消除的钢带机构，所述机架上位于钢带机构远离上料机构的一侧设置有用于放置产品的载板，所述机架上位于上料机构和钢带机构之间设置有用于将上料机构上的产品吸取放置到钢带机构上的第一吸取机构，所述机架上位于钢带机构和载板之间设置有用于将钢带机构上的产品吸取放置到载板上的第二吸取机构，还包括用于控制自动吸片机的控制机构，本实用新型中的钢带机构用于阻挡最前面的产品移动从而消除产品之间的间隙，减短对第二吸取机构的长度要求，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种吸片机领域，特别涉及一种自动吸片机。

背景技术

现有社会中的吸片机，一个弹夹组件对应一个吸取弹夹内产品的吸取机构，对于多个弹夹的吸片机需要多个吸取机构进行吸取，使得设备的体积大、成本高，同时吸取后的产品之间有间隙，使得需要的吸取机构的长度过长。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以消除产品之间间隙从而减短吸取机构长度、节约成本的自动吸片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动吸片机，包括机架和设置在机架上的龙门架，所述机架上设置有用于自动上料的上料机构，所述机架上位于上料机构的上方设置有用于将产品间的间隙消除的钢带机构，所述机架上位于钢带机构远离上料机构的一侧设置有用于放置产品的载板，所述机架上位于上料机构和钢带机构之间设置有用于将上料机构上的产品吸取放置到钢带机构上的第一吸取机构，所述机架上位于钢带机构和载板之间设置有用于将钢带机构上的产品吸取放置到载板上并将产品在载板上等距离摆放整齐的第二吸取机构，还包括用于控制自动吸片机的控制机构，所述上料机构、钢带机构、第一吸取机构和第二吸取机构分别与控制机构电气连接，所述上料机构用于自动上料，所述钢带机构用于阻挡最前面的产品移动从而消除产品之间的间隙，所述载板用于放置产品，所述第一吸取机构用于将上料机构上的产品吸取放置到钢带机构上，所述第二吸取机构用于将钢带机构上的产品吸取放置到载板上，所述控制机构用于控制自动吸片机。

进一步的是：所述上料机构包括多个用于放置产品的弹夹组件，所述机架上位于弹夹组件的下端设置有用于将弹夹组件内的产品向上顶升的第一顶升组件，所述第一顶升组件与控制机构电气连接，所述弹夹组件用于放置产品，所述第一顶升组件用于将弹夹组件内的产品向上顶升。

进一步的是：所述机架上位于上料机构的上端上设置有用于检测弹夹上指定位置处是否有产品的第一检测器，所述第一检测器与控制机构电气连接，所述第一检测器用于检测弹夹上指定位置处是否有产品。

进一步的是：所述第一吸取机构包括对称设置在机架上的两个第一连接板，所述各个第一连接板靠近上料机构的一侧设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板通过第一线轨和第一滑块滑动连接，所述机架上设置有用于驱动第二连接板上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第二连接板通过连接件固定连接，所述第二连接板远离第一连接板的一侧固定连接有第一吸板，所述第一吸板上固定连接有多个用于吸取产品并将产品整齐排列的第一吸盘，所述第一吸盘与气源连接，所述第一连接板远离第二连接板的一侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架上固定设置有第二滑块，所述第二滑块远离第一固定架的一侧滑动连接有第二线轨，所述第二线轨远离第二滑块的一侧固定连接有固定板，所述固定板固定设置有龙门架上，还包括固定设置在固定板上的第二气缸，所述第二气缸的驱动轴上固定连接有第五连接板，所述第五连接板与第一连接板固定连接，所述第一气缸和第二气缸分别与控制机构电气连接，所述第一气缸用于驱动第二连接板上下移动从而带动第一吸板上下移动进而带动第一吸盘上下移动，所述第二气缸用于驱动第一连接板前后移动从而带动第一吸盘前后移动，所述第二滑块和第二线轨配合用于增强运动的稳定性。