[实用新型]一种深浅可调除草松土机

说明书

本实用新型公开了一种深浅可调除草松土机，主要由车架、左连接杆、右连接杆、除草松土轮组件、伸缩装置Ⅲ、伸缩装置Ⅳ、伸缩装置Ⅱ、伸缩装置Ⅰ、株间除草松土装置组成，所述的伸缩装置Ⅲ和伸缩装置Ⅳ的伸缩可以控制除草松土轮组件的升降，所述伸缩装置Ⅱ和伸缩装置Ⅰ的伸缩可以控制株间除草松土装置的升降；所述株间除草松土装置主要由连接板、左转轴、右转轴、伸缩装置Ⅴ、左刀、左长杆、左应变片传感器、伸缩装置Ⅵ、右刀、右长杆、右应变片传感器组成，所述的伸缩装置Ⅴ和伸缩装置Ⅵ的伸缩控制左刀和右刀的旋转；该深浅可调除草松土机结构简单、性能可靠，能够实现除草松土深浅自动调节与躲避保护对象的功能。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种深浅可调除草松土机。

背景技术

随着上世纪“菜篮子”工程的提出，我国的蔬菜的种植增长显著，已成为种植业中的第二大类农作物。在蔬菜的生长过程中，除草松土等中耕作业是非常重要的作业环节。目前国内的除草松土机自动化程度低，入土深浅调节能力差，株间除草松土实现困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种深浅可调除草松土机，该深浅可调除草松土机结构简单、性能可靠，能够实现除草松土深浅自动调节与躲避保护对象的功能。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种深浅可调除草松土机，包括车架，其特征在于：所述车架后部左右两侧对称布置有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆上端与车架铰接相连，左连接杆下端与除草松土轮组件固连，左连接杆中部与伸缩装置Ⅲ后端铰接相连，所述伸缩装置Ⅲ前端与车架铰接相连，所述右连接杆上端与车架铰接相连，右连接杆下端与除草松土轮组件固连，右连接杆中部与伸缩装置Ⅳ后端铰接相连，所述伸缩装置Ⅳ前端与车架铰接相连；所述车架中部左右两侧对称布置有伸缩装置Ⅱ和伸缩装置Ⅰ，所述伸缩装置Ⅱ上下两端分别与车架和株间除草松土装置固连，所述伸缩装置Ⅰ上下两端分别与车架和株间除草松土装置固连；

所述株间除草松土装置，包括连接板，所述连接板左右两侧对称布置有左转轴和右转轴，所述左转轴分别与伸缩装置Ⅴ前端和连接板铰接相连，左转轴分别与左刀和左长杆固连，所述伸缩装置Ⅴ后端与连接板铰接相连，所述左长杆中部粘贴有左应变片传感器；所述右转轴分别与伸缩装置Ⅵ前端和连接板铰接相连，右转轴分别与右刀和右长杆固连，所述伸缩装置Ⅵ后端与连接板铰接相连，所述右长杆中部粘贴有右应变片传感器。

所述伸缩装置Ⅱ和伸缩装置Ⅰ要同时伸缩。

所述伸缩装置Ⅲ和伸缩装置Ⅳ要同时伸缩。

上述技术方案中，所述的伸缩装置Ⅲ和伸缩装置Ⅳ的伸缩可以控制除草松土轮组件的升降，从而控制行间除草松土的深浅；所述伸缩装置Ⅱ和伸缩装置Ⅰ的伸缩可以控制株间除草松土装置的升降，从而控制株间除草松土的深浅；所述左长杆在碰到保护对象时会产生变形，通过左应变片传感器将变形量转换为电信号，从而控制伸缩装置Ⅴ伸长，使左转轴旋转，进而使左刀收回，避免伤害保护对象；所述右长杆在碰到保护对象时会产生变形，通过右应变片传感器将变形量转换为电信号，从而控制伸缩装置Ⅵ伸长，使右转轴旋转，进而使右刀收回，避免伤害保护对象。该深浅可调除草松土机可以实现除草松土深浅自动调节与躲避保护对象的功能，且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。

附图说明

图1为本实用新型深浅可调除草松土机整机示意图。

图2为本实用新型深浅可调除草松土机株间除草松土装置示意图。

图3为本实用新型深浅可调除草松土机株间除草松土装置动作示意图。