[实用新型]一种面向山地果园的果筐转载系统

说明书

本实用新型提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该实用新型把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。

技术领域

本专利涉及一种果筐转载系统，具体涉及山地果园运输自动化领域。

背景技术

水果是人类饮食中不可缺少的重要组成部分，目前果园产业已成为果农的主要经济来源，但是我国大部分果园分布在丘陵山地，由于其地形地貌限制，现有机械存在难进难出、作业性能差等问题，尤其是采后果实运输环节，主要以人工为主，费时费力。随着果园产业种植模式转变和劳动成本逐年递增，对于果园运输机械的需求增加。采用运输车、转接装置和自动提升装置相结合的作业模式，完成果品的林间运输，不仅能够提高机械化和自动化水平，还能减少人工成本投入和运输环节的损伤。

中国专利CN 209226029 U公开了一种山地果园运输机，包括导轨、导轨支柱、齿条、机动装置、从动装置、控制箱、民用GPS、变速电机、蓄电池、速度传感器、装载斗、连接杆、伸缩围栏、插销。机动装置和两从动装置结构相同，连接于导轨，机动装置顶部固定有控制箱，机动装置侧面安装有变速电机和蓄电池，控制箱前端安装有速度传感器。此装置能够完成果园运输工作，但是轨道铺设成本高，应对风险能力较差。

有鉴于此，需要一种面向山地果园的果筐转载系统，使用运输车、转接装置和自动提升装置三者相结合的转载系统，能够完成果园内果筐的转载。安装在山地果园种植区，按照次序完成果筐运输、转接和提升过程。而且目前山地果园没有应用于果园的自动转接和提升装置，因此面向山地果园的转载系统的研究对于提高采后果实运输效率和减少劳动力需求具有重要意义。

发明内容

针对山地果园运输时的劳动需求量大、工作效率低等问题，本实用新型提供一种面向山地果园的果筐转载系统。

本专利通过下列技术方案实现：一种面向山地果园的果筐转载系统，由运输车(1)、转接装置(2)和自动提升装置(3)组成。其特征是：运输车(1)中安装的电磁铁(106)通断电，可以控制弹簧(105)的压缩程度，以调节抬升支架(103)后端的高度；抬升支架(103)后端被弹簧(105)弹力抬升时，果筐可以沿着该倾角运动到转接装置(2)的输送带(204)上；转接装置(2)通过输送带(204)直线运输果筐，把果筐转接到自动提升装置(3)；光电传感器A(205)、光电传感器B(206)、光电传感器C(207)在输送带(204)一侧线性安装，实时检测果筐在输送带(204)上的位置以适应不同的工况；电机B(301)通过丝杠(304)带动推板(305)在滑轨(306)上直线运动，调节平行四边形的压缩状态，以改变果筐的高度。

运输车(1)的车厢(102)安装有抬升支架(103)，电磁铁(106)断电后，抬升支架(103)后端可在弹簧(105)的作用下抬升，形成一个坡度；抬升支架(103)上安装滚轮(104)，滚轮(104)可绕其中心轴旋转，果筐沿坡度下移时，减小运动摩擦力；转接装置(2) 上安装位移传感器(202)，用于检测运输车(1)是否到达指定位置；转接装置(2)上安装光电传感器A(205)、光电传感器B(206)和光电传感器C(207)，用于实时检测果筐在输送带(204)上的位置；支撑板(310)使用四点支撑，一侧安装光电传感器D(311)，用于实时检测支撑板(310)上是否存在果筐；三孔连接杆(308)和两孔连接杆(307)通过孔连接件(309)连接成平行四边形；推板(305)安装在两侧滑轨(306)的凹槽内，能够顺着凹槽前后移动；推板(305)中间具有螺纹孔，电机B(301)通过丝杠(304)把圆周运动转换为推板(305)的直线运动。