[实用新型]一种工件包装装置

说明书

本实用新型提出了一种工件包装装置，包括机架，所述机架上设有输送架，所述输送架一端设有料带收料机构，所述输送架侧边依次设置有取件机构、检测机构、出膜机构和热封机构，本装置设置了取件机构，并且配合CCD相机，能够单个抓取工件至料带内，并通过CCD相机随时监测是否有漏取现象，另外，设置了云母板与铜块连接，能够有效防止加热铜块热量传递至机架上，提高设备使用寿命，并提高安全性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及工件包装装置。

背景技术

一些小型工件在加工完毕后，需要进行封装并收卷，现有技术中的封装设备通常是针对一些端子进行，而端子是连续的，便于输送，但是针对一些单个零件来说，则需要不断的抓取至料带上，经常会出现料带中有空位的问题，另外，现有的设备中，加热模块是铜块，与机架直接接触，会导致整个加工设备温度上升，一方面高温会降低设备强度，另一方面会造成烫伤情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工件包装装置，包括机架，所述机架上设有输送架，所述输送架一端设有料带收料机构，所述输送架侧边依次设置有取件机构、检测机构、出膜机构和热封机构；

所述取件机构包括立架，所述立架上设有旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有摇臂，所述摇臂端部设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有真空吸头；

所述热封机构包括位于机架下部的顶升机构，所述顶升机构上设有云母板，所述云母板下部连接有加热铜块，所述云母板上设有开孔。

优选的，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出端连接有顶板，所述顶板两端设有顶轨，所述顶轨穿过位于所述输送架两侧的定位块并与所述云母板固定。

优选的，所述检测机构包括位于所述输送架上部的CCD相机。

优选的，所述输送架包括两组平行设置的承载架，所述承载架相对的一侧设有下陷槽，所述承载架一端设有料带驱动装置，所述料带驱动装置包括电机，所述电机输出端连接有滚轮，所述滚轮位于所述承载架内侧，所述滚轮圆周上连续设置有若干定位齿。

优选的，所述承载架两端分别设有压板，位于所述热封机构下部的压板上设有方槽，所述铜块端部穿过所述方槽。

优选的，所述出膜机构包括固定架，所述固定架上设有出膜辊，所述固定架上滑动连接有引膜杆。

优选的，所述输送架上设有若干压膜机构，所述压膜机构包括光滑杆，所述光滑杆两端通过连接片固定于所述输送架两侧。

优选的，所述料带收料机构包括支架，所述支架上设有驱动辊，所述驱动辊下部设有两个压紧辊，所述压紧辊上连接有调节机构，用于调节所述压紧辊与驱动辊的距离。

优选的，所述调节机构包括位于所述支架上的调节气缸，所述调节气缸输出端向上并连接有调节板，所述调节板下部连接有顶杆，所述顶杆向下穿过所述支架并通过连接块连接于所述压紧辊端部。

本实用新型提出的工件包装装置有以下有益效果：本装置设置了取件机构，并且配合CCD相机，能够单个抓取工件至料带内，并通过CCD相机随时监测是否有漏取现象，另外，设置了云母板与铜块连接，能够有效防止加热铜块热量传递至机架上，提高设备使用寿命，并提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的热封机构示意图；

图3为本实用新型的输送架示意图；

图4为本实用新型的料带收料机构的示意图；