[实用新型]一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构

权利要求书

1.一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端设置有框架(2)，所述框架(2)内部两端分别均设置有传送轴(4)，两个所述传送轴(4)的两端均设置有驱动链轮(3)，位于同侧的两个所述驱动链轮(3)之间通过传动链条(5)连接，两个所述传动链条(5)的相对面之间通过托辊机构(12)连接，且所述传动链条(5)靠近所述托辊机构(12)的一侧分别均安装有与所述托辊机构(12)相配合的定位立柱(11)，所述框架(2)内部两侧两端分别均设置有连接块(13)，所述连接块(13)内部穿插设置有转轴(14)，所述转轴(14)上套设有从动张紧链轮(8)，且所述从动张紧链轮(8)的圆周外侧与所述传动链条(5)活动连接，所述框架(2)内部顶端一侧设置有扰动机构(9)，所述框架(2)内部顶端中间位置且位于所述扰动机构(9)的一侧设置有连接板(15)，所述连接板(15)的底端设置有自转机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，所述托辊机构(12)包括穿插设置在所述定位立柱(11)的托辊(7)。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，所述扰动机构(9)包括设置在框架(2)内部顶端的两个固定柱(901)，所述固定柱(901)底端均设置有同步轮(902)，其中一个所述固定柱(901)靠近所述框架(2)的一端设置有电机(903)，所述电机(903)圆周外侧套设有固定在所述框架(2)上的固定框架(904)，两个所述同步轮(902)之间设置有同步带(905)。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，所述同步带(905)的外壁均匀的排列有若干凸起块(906)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，所述自转机构(10)内侧设置有连接柱(6)，且所述连接柱(6)固定在所述连接板(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，位于同一所述传动链条(5)内侧的所述从动张紧链轮(8)的数量至少为两组。

7.根据权利要求6所述的一种圆柱及类圆柱物体自转运输视觉检测机构，其特征在于，两个所述传动链条(5)中所述从动张紧链轮(8)的位置相对应，且为同心结构。