[实用新型]一种自动化电缆通道结构性修复装置

权利要求书

1.一种自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，包括通道修复设备主体(8)，所述通道修复设备主体(8)与集成控制系统(33)和动力系统(31)电性连接，所述通道修复设备主体(8)底端设置平移组件(10)，所述通道修复设备主体(8)的内部设有泵送系统，且所述泵送系统与制浆系统连接；

所述通道修复设备主体(8)的周侧滑动设置有若干组喷涂臂组件(7)，且所述喷涂臂组件(7)与集成控制系统(33)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述喷涂臂组件(7)包括与所述制浆与泵送系统相连的送浆管(14)，所述送浆管(14)朝向电缆通道的一端设置有喷头组件(12)，所述送浆管(14)和喷头组件(12)的外侧套设有保护套筒(15)，所述保护套筒(15)朝向电缆通道的一侧设置有万向轮(11)支座。

3.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述通道修复设备主体(8)的外侧包覆有主体外壳(40)，所述主体外壳(40)内设置有动力系统(31)和集成控制系统(33)；

所述通道修复设备主体(8)上还设置有滑槽(37)，所述滑槽(37)内滑动设置有滑块(35)，所述滑块(35)一端与喷涂臂组件(7)连通，另一端与送浆管(14)连通；

所述主体外壳(40)的内壁和滑槽内壁(38)上设置有活动缝(46)，所述活动缝(46)中滑动设置喷涂臂组件(7)。

4.根据权利要求2所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述保护套筒(15)上设置有自定义模块(13)，且所述自定义模块(13)为红外测距模块和/或数码摄像模块。

5.根据权利要求2所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述保护套筒(15)远离喷头组件(12)的一端对称设置有多组刚性弹簧(17)，所述刚性弹簧(17)远离保护套筒(15)的一端固定连接有弹簧支座(18)，所述弹簧支座(18)与输浆管(36)连接。

6.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述通道修复设备主体(8)内设置有集成控制系统(33)，所述集成控制系统(33)周侧设置有输浆管(36)，所述输浆管(36)与喷涂臂组件(7)连通；

所述集成控制系统(33)中，对每只喷涂臂组件(7)均设置有相对独立的泵送开关以及泵压控制线路，并通过远程监控台和集成控制系统(33)进行相应的控制调整。

7.根据权利要求1所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述平移组件(10)包括设置在电缆通道地面的滑轨，所述滑轨内滑动设置有滑轮，所述滑轮与通道修复设备的底端固定连接。

8.根据权利要求2所述的自动化电缆通道结构性修复装置，其特征在于，所述喷头组件(12)包括套设在保护套筒(15)内的喷头主体外壳(29)，所述喷头主体外壳(29)内并排套设有转轴组件、凸轮结构和半球壳喷嘴(28)，且所述半球壳喷嘴(28)靠近电缆通道；

所述转轴组件和凸轮结构共同卡接于连杆(22)上；

所述转轴组件包括卡接于连杆(22)上的转轴内圈(20)，所述转轴内圈(20)外套设有转轴外圈(21)，且所述转轴内圈(20)和转轴外圈(21)间夹持设置有滚珠(19)；

所述转轴内圈(20)、凸轮结构和半球壳喷嘴(28)的中部均设置有供物料通过的通孔。