[实用新型]VR设备运动平台

权利要求书

1.一种VR设备运动平台，其特征在于：包括由下至上依次设置的前后位移机构、左右位移机构、摆动机构以及载人机构；所述载人机构设于所述摆动机构上，所述摆动机构设于所述左右位移机构上，所述左右位移机构设于所述前后位移机构上。

2.根据权利要求1所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述前后位移机构包括前后位移支架、前后导轨、前后滑块、以及前后驱动组件；所述前后导轨沿前后方向设置，所述前后滑块滑动连接于所述前后导轨上，所述前后位移支架与所述前后滑块固定连接，所述前后驱动组件用于驱动所述前后位移支架沿前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述左右位移机构包括左右位移支架、左右导轨、左右滑块、以及左右驱动组件；所述左右导轨设于所述前后位移支架上部，且其沿左右方向设置，所述左右滑块滑动连接于所述左右导轨上，所述左右位移支架与所述左右滑块固定连接，所述左右驱动组件用于驱动所述左右位移支架沿左右方向移动。

4.根据权利要求3所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述摆动机构包括摆动支架和摆动驱动组件，所述摆动支架设于所述左右位移支架上部，并且所述摆动支架与所述左右位移支架转动连接，所述摆动驱动组件用于驱动所述摆动支架相对于所述左右位移支架转动。

5.根据权利要求4所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述摆动支架上部设有用于安装所述载人机构的安装位。

6.根据权利要求4所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述左右位移支架上部设有两个轴承座，且两所述轴承座对应设于所述左右位移支架相对的两侧，所述摆动支架设于两所述轴承座之间，所述摆动支架相对的两侧均通过连接轴与两所述轴承座转动连接。

7.根据权利要求6所述的VR设备运动平台，其特征在于：所述摆动驱动组件包括均设于所述摆动支架下部的摆动驱动电机、曲柄以及连杆；所述摆动驱动电机固定于所述左右位移支架上部，所述摆动驱动电机的输出轴固定连接于所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接有所述连杆，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另一端与所述摆动支架下部转动连接。

8.根据权利要求4所述的VR设备运动平台，其特征在于：还包括基座，所述前后导轨设于所述基座上部，所述基座下部设有支撑腿。

9.根据权利要求8所述的VR设备运动平台，其特征在于：还包括罩设于所述基座外围的第一外罩，所述第一外罩与所述基座固定连接。

10.根据权利要求9所述的VR设备运动平台，其特征在于：还包括第二外罩，所述第二外罩与所述左右位移支架固定连接，所述第二外罩下部贴近于所述第一外罩上部，所述第二外罩上部开设有供所述摆动支架伸出的避让口。