[实用新型]一种机器人关节驱动实训平台

权利要求书

1.一种机器人关节驱动实训平台，其特征在于：包括实训平台(1)和L形支撑架(2)，所述L形支撑架(2)的顶部中心处安装有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的内部滑动连接有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)的前后两侧均固定安装有连接板(5)，两个所述连接板(5)内部均开设有圆口，两个所述圆口的内壁通过轴承共同连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)两侧的杆壁表面均固定安装有收线盘(7)，其中一个所述连接板(5)的前侧固定连接有电机安装箱(8)，所述电机安装箱(8)的内部固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴通过联轴器与转动轴(6)固定连接，两个所述收线盘(7)的内部均固定连接有钢丝绳(10)，两个所述钢丝绳(10)的底部均固定连接有弧形固定板(11)，两个所述弧形固定板(11)前后两侧的顶部与底部均开设有圆孔，相对应的两个所述圆孔内部均滑动连接有螺纹杆(12)，多个所述螺纹杆(12)的一端螺纹连接有螺母(13)，两个所述弧形固定板(11)的相背一侧均固定连接有转动杆(14)，两个所述转动杆(14)之间共同转动连接有防掉落U形板(15)，两个所述转动杆(14)的相背一端均固定连接有防脱块(16)，所述实训平台(1)顶部设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节驱动实训平台，其特征在于：所述固定机构包括固定块(17)，所述固定块(17)的底部与实训平台(1)固定连接，所述固定块(17)的内部开设有固定凹槽(18)，所述固定块(17)的前后两侧均固定安装有液压杆安装箱(19)，两个所述液压杆安装箱(19)的内部均固定安装有液压杆(20)，所述固定凹槽(18)的前后两侧均开设有连通口，两个所述液压杆(20)分别通过连通口延伸至固定凹槽(18)内部并固定连接有固定板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节驱动实训平台，其特征在于：两个所述固定板(21)的相对一端均固定安装有软胶垫(22)，两个所述软胶垫(22)均为橡胶材料所制。

4.根据权利要求1所述的一种机器人关节驱动实训平台，其特征在于：所述实训平台(1)的底部固定安装有放置框架(23)，所述放置框架(23)的内部设置有多个存放抽屉(24)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人关节驱动实训平台，其特征在于：多个所述存放抽屉(24)的前侧表面固定安装有拉动把手(25)，所述拉动把手(25)表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求4所述的一种机器人关节驱动实训平台，其特征在于：所述放置框架(23)的底部固定安装有多个支撑腿(26)，所述支撑腿(26)的底部固定安装有底板(27)，所述底板(27)的一侧与L形支撑架(2)固定连接。