[实用新型]运载机器人

说明书

本申请涉及物流配送装置技术领域，尤其是涉及一种运载机器人。运载机器人包括本体、感应组件、控制器和驱动机构；所述感应组件安装于所述本体，用于探测在所述本体的运动路径上的障碍物；当所述感应组件检测到所述障碍物时，所述感应组件与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述本体进行避障动作。本申请提供的运载机器人，通过在本体上设置感应组件、控制器和驱动机构，能够对运载机器人运动路径上的障碍物实时检测，并控制运载机器人进行避障动作，以使运载机器人的运行更加平稳，防止碰触障碍物而发生损坏。

技术领域

本申请涉及物流配送装置技术领域，尤其是涉及一种运载机器人。

背景技术

配送机器人用于承载快递物品并将快递物品运送至收货人处。由于运送路径情况复杂多变，需要设置控制系统使得配送机器人的运动更加平稳，防止碰触障碍物而发生损坏。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种运载机器人，用于检测运动路径上的障碍物，并控制运载机器人进行避障动作。

本申请提供了一种运载机器人，包括本体、感应组件、控制器和驱动机构；

所述感应组件安装于所述本体，用于探测在所述本体的运动路径上的障碍物；

当所述感应组件检测到所述障碍物时，所述感应组件与所述控制器通信连接，所述控制器控制所述本体进行避障动作。

在上述技术方案中，进一步地，所述感应组件包括第一避障传感器和第二避障传感器；

所述第一避障传感器与所述第二避障传感器安装于所述本体的周向侧壁；在水平方向上，所述第一避障传感器与所述第二避障传感器中心对称排布；所述第一避障传感器与所述第二避障传感器的连线与所述本体的第一前进方向呈第一预设角度；

以竖直方向的平面为基准，所述第一避障传感器及所述第二避障传感器的探测角度大于0度且小于360度，用于探测在所述本体周向的所述障碍物；

所述第一避障传感器和所述第二避障传感器为激光避障传感器。

在上述技术方案中，进一步地，所述感应组件还包括第三避障传感器；

所述第三避障传感器设置于所述本体的第一侧壁，所述第一侧壁面向的方向为所述第一前进方向，当所述本体沿所述第一前进方向行进时，所述第三避障传感器用于探测所述本体前方的所述障碍物；

所述第三避障传感器为超声波避障传感器。

在上述技术方案中，进一步地，所述感应组件还包括第四避障传感器；

所述本体的所述第一侧壁还形成有面向斜上方的斜面，所述第四避障传感器安装于所述斜面，当所述本体沿第一前进方向行进时，所述第四避障传感器用于探测所述本体前方上部的所述障碍物；

所述第四避障传感器为防水超声波避障传感器。

在上述技术方案中，进一步地，还包括立柱；

所述立柱的底端与所述本体的第一侧壁连接；所述立柱上设置有第一摄像头，当所述本体沿第一前进方向行进时，所述第一摄像头用于拍摄所述本体前方的图像信息；

所述立柱的顶端形成有弯折部，所述弯折部设置有第二摄像头，当所述本体沿第一前进方向行进时，所述第二摄像头用于拍摄所述本体前方下部的图像信息。

在上述技术方案中，进一步地，所述感应组件还包括第五避障传感器；

所述第五避障传感器设置于所述本体的第二侧壁，所述第二侧壁与所述第一侧壁连接，所述第二侧壁面向的方向为第二前进方向；

在水平方向上，所述第二前进方向与所述第一前进方向垂直；当所述本体沿第二前进方向行进时，所述第五避障传感器用于探测所述本体前方的所述障碍物。