[实用新型]脱轨保护巡检机器人

权利要求书

1.一种脱轨保护巡检机器人，包括：车本体、至少2个行走组件、至少1个导向组件及至少1个转向组件，行走组件包括：主动轮(1)，主动轮(1)设于车本体的上部；导向组件包括导向轮(2)，转向组件包括转向轮(3)，导向轮(2)与转向轮(3)分别并列设于导向轮安装板(4)上，位于车本体的下部；主动轮(1)与导向轮(2)、转向轮(3)之间形成通道，单轨轨道(5)位于通道处；其特征在于，还包括：

至少一根螺杆(6)，其顶端转动连接在主动轮轴(7)上，且位于单轨轨道(5)的外侧；和/或，

横板(8)、竖板(9)和至少1对弹簧(10)，横板(8)固设于导向轮安装板(4)上，竖板(9)转动连接在横板(8)上，1对弹簧(10)的一端均与竖板(9)的下端固连，另一端呈八字分别与导向轮安装板(4)固连；竖板(9)位于单轨轨道(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的脱轨保护巡检机器人，其特征在于，还包括：圆弧形卡轴上板(11)和卡轴下板(12)，二者扣合后间隙配合安装在主动轮轴(7)上，螺杆(6)的顶端与卡轴下板(12)的底部固连。

3.根据权利要求2所述的脱轨保护巡检机器人，其特征在于，还包括：调节配重(13)，螺纹连接在螺杆(6)的下端。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的脱轨保护巡检机器人，其特征在于，两个主动轮(1)位于车本体的上部，导向轮(2)和转向轮(3)与两个主动轮(1)对应设于车本体的下部；两根螺杆(6)分别转动连接在两根主动轮轴(7)上，竖板(9)的下端转动连接在横板(8)的中部，且竖板(9)位于两根螺杆(6)之间。

5.根据权利要求3所述的脱轨保护巡检机器人，其特征在于，卡轴下板(12)的底部开设有螺纹孔，螺杆(6)与卡轴下板(12)螺纹连接。