[实用新型]自动拆装装置

权利要求书

1.一种自动拆装装置，用于在一载具上拆卸或者安装具有旋钮锁扣的盖板，其特征在于，所述自动拆装装置包括一承载机构、一驱动机构以及一套筒式锁扣组件，所述承载机构与一升降机构连接，所述驱动机构设置于所述承载机构上，所述套筒式锁扣组件连接于所述驱动机构；

其中，所述升降机构用于驱动所述承载机构升降，所述套筒式锁扣组件用于与所述旋钮锁扣的旋钮部套接，并在随所述承载机构升降过程中，驱动所述旋钮锁扣升降，所述驱动机构用于驱动所述套筒式锁扣组件旋转并带动所述旋钮锁扣旋转，使所述旋钮锁扣的锁扣部扣合于所述载具的锁扣卡槽或脱离开所述锁扣卡槽，以于所述载具上锁定或解锁所述盖板。

2.根据权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述承载机构包括第一安装板和第二安装板，所述驱动机构安装于所述第一安装板的顶部，所述第二安装板浮动连接于所述第一安装板的底部，所述套筒式锁扣组件的中部转动安装于所述第二安装板上，所述套筒式锁扣组件的顶端穿过所述第一安装板上的避让通孔后与所述驱动机构的旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述盖板上设有多个旋钮锁扣，所述套筒式锁扣组件包括与多个旋钮锁扣一一对应的多个套筒式锁爪，所述驱动机构包括与多个套筒式锁爪一一对应的多个驱动电机；

其中，所述驱动电机通过电机座安装于所述第一安装板的顶部，所述套筒式锁爪的中部转动安装于所述第二安装板上，所述套筒式锁爪的顶端穿过所述第一安装板上的避让通孔后与所述驱动电机的旋转轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述盖板上设有四个旋钮锁扣，四个旋钮锁扣分别设于所述盖板的四个角部。

5.根据权利要求3或4所述的自动拆装装置，其特征在于，所述套筒式锁爪包括连接部和套筒部，所述套筒部用于与所述旋钮锁扣的旋钮部套接，所述连接部用于与所述驱动电机的旋转轴固定连接；

其中，所述套筒部为圆筒状结构，所述套筒部的边缘具有相对的两个凹口。

6.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括一夹持组件，所述夹持组件包括两个夹取气缸和与两个夹取气缸一一对应的气缸夹爪，两个夹取气缸安装于所述第二安装板的底部并间隔设定距离，所述气缸夹爪与对应的夹取气缸的伸缩轴固定连接。

7.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括一感测组件，所述感测组件包括连接片和感测传感器，所述连接片设置于所述驱动机构的旋转轴上，所述感测传感器安装在所述第一安装板的顶部；

其中，所述感测传感器用于感测并获取所述连接片的位置信号，以将所述位置信号发送给一外接控制装置，所述外接控制装置根据所述位置信号调整所述旋转轴的旋转角度。

8.根据权利要求3所述的自动拆装装置，其特征在于，所述自动拆装装置还包括一压力检测组件，所述压力检测组件设置于所述第一安装板与所述第二安装板之间，且所述压力检测组件的两端分别抵接于所述第一安装板的底部和所述第二安装板的顶部；

其中，所述压力检测组件用于感测所述套筒式锁爪与所述旋钮锁扣套接时，所述第二安装板所受的压力大小，当所述压力大小超过一阈值，所述压力检测组件向一外接控制装置发送一报警信号，所述外接控制装置根据该报警信号控制所述自动拆装装置停止工作。

9.根据权利要求2所述的自动拆装装置，其特征在于，所述承载机构还包括一连接支架，所述连接支架包括固定板和两个连接板，两个连接板竖直安装于所述第一安装板的顶部，所述固定板竖直设置，两个连接板的一端均固接于所述固定板的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动拆装装置，其特征在于，所述旋钮锁扣包括旋钮件、锁扣件和复位弹簧，所述旋钮件包括限位部和所述旋钮部，所述旋钮部连接于所述限位部的一端，所述锁扣件包括转轴部和所述锁扣部，所述锁扣部连接于所述转轴部的一端；所述转轴部转动安装于所述盖板的轴孔内，所述转轴部的顶端与所述旋钮部固定连接，所述复位弹簧套设于所述转轴部外，并设置于所述旋钮部和所述盖板的顶部之间，所述锁扣部抵接于所述盖板的底部；所述轴孔周边的盖板上形成有避让所述限位部的导向通孔；所述载具上形成有与所述锁扣部对应的过孔，所述锁扣卡槽位于所述载具底部，并位于所述过孔的周边位置；按压并旋转所述旋钮锁扣的旋钮部时，所述锁扣部先穿过所述过孔再扣合于所述锁扣卡槽内。