[实用新型]一种基于导波检测的管道检测系统

权利要求书

1.一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：包括上位机、控制总机、检测装置组和信号采集器，所述上位机分别与所述控制总机和信号采集器连接，在管道上至少设置一组所述检测装置组，所述检测装置组包括用于产生超声导波信号的第一检测装置和用于接收超声导波信号的第二检测装置，所述控制总机均连接第一检测装置和第二检测装置，所述信号采集器连接第二检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述第一检测装置和第二检测装置结构相同，均包括夹持环和检测探头，所述检测探头一端呈环状分布在所述夹持环内壁，另一端贴合在管道外壁上，所述检测探头均与所述控制总机电连接，所述第二检测装置上的检测探头还与所述信号采集器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述夹持环内设置有与检测探头数量和位置对应的卡槽，所述卡槽内设置能够带动检测探头沿管道径向方向伸缩移动且与控制总机电连接的伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩电机和伸缩推杆，所述伸缩电机卡设在所述卡槽内，所述伸缩电机的输出端连接伸缩推杆，所述伸缩推杆的另一端连接所述检测探头，所述伸缩电机均与所述控制总机电连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述夹持环由两个半圆形夹持部组成的环状结构。

6.根据权利要求2所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述夹持环侧面至少设置有一个能够带动夹持环在管道上移动的移动装置，所述移动装置至少包括三个移动机构，所述移动机构一端呈环状分布在所述夹持环侧面，另一端沿管道径向方向分布在管道外壁，所述移动机构均与控制总机电连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述夹持环侧面均固定有盖板，所述移动机构环状均匀分布在所述盖板上。

8.根据权利要求7所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述移动机构包括固定杆、弹性压紧机构、固定座、舵机和滚轮，所述固定杆一端固定在所述夹持环侧面，另一端连接所述弹性压紧机构，所述弹性压紧机构的输出端朝管道径向方向设置，并连接所述固定座，所述固定座上固定有舵机和滚轮，所述舵机与所述控制总机电连接，所述舵机的输出端连接所述滚轮，驱动所述舵机能够带动所述滚轮在管道上滚动。

9.根据权利要求8所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述弹性压紧机构包括壳体、弹簧和移动杆，所述壳体靠近管道的一侧设有滑动孔，所述滑动孔内设有弹簧，所述弹簧一端固定在滑动孔底部，另一端连接能够在滑动孔内移动的移动杆，所述移动杆远离弹簧的一端连接所述固定座。

10.根据权利要求8所述的一种基于导波检测的管道检测系统，其特征在于：所述滚轮通过U形座固定在所述固定座上，所述舵机的输出端贯穿U形座侧面与所述滚轮连接。