[实用新型]一种针对墙面进行清洁的机器人

权利要求书

1.一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于，针对墙面进行清洁的机器人包括：

机器壳体(1)，所述机器壳体(1)前端左右两侧并列开有两条呈竖直的开道(101)，且机器壳体(1)前端并位于右侧的所述开道(101)右侧开有开槽(102)，所述机器壳体(1)内部背面固定安装有驱动件(2)，且机器壳体(1)底端活动连接有驱动轮(201)；

擦拭板(3)，所述擦拭板(3)位于开道(101)前端之间，且擦拭板(3)背面左右两侧临近于开道(101)位置均固定有与其为一体的滑块(301)，所述滑块(301)位于开道(101)内且与开道(101)滑动连接，且擦拭板(3)前端均匀嵌接有若干根毛刷(302)；

电机(4)，所述电机(4)固定安装于机器壳体(1)背面左下角，且电机(4)前端转动连接有传动轴(401)，所述传动轴(401)外壁末端焊接有呈扇形的凸轮(402)，且凸轮(402)外壁均匀滚动连接有若干个滚珠(403)；

辊筒(5)，所述辊筒(5)位于开槽(102)当中，且辊筒(5)中心贯穿设置有转芯(501)，所述转芯(501)上下两端均延伸出辊筒(5)。

2.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述开道(101)与开槽(102)均不贯通于机器壳体(1)内部，且驱动件(2)与驱动轮(201)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述传动轴(401)贯穿于机器壳体(1)后壁且延伸至机器壳体(1)内部，且凸轮(402)位于左侧的所述滑块(301)正下方。

4.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述滚珠(403)外侧与左侧的所述滑块(301)下方滚动连接，且开道(101)的长度大于滑块(301)的长度，所述滑块(301)在开道(101)当中上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述擦拭板(3)在机器壳体(1)前端上下摆动，且擦拭板(3)呈平面。

6.根据权利要求1所述的一种针对墙面进行清洁的机器人，其特征在于：所述转芯(501)上下两端分别嵌入于开槽(102)内壁上下两端，且转芯(501)与开槽(102)转动连接。