[实用新型]一种旋转平台控制系统

说明书

一种旋转平台控制系统，包括：由下至上依次串接的角度编码器、抱闸器、步进电机、减速机以及电机驱动器、电机控制器。所述角度编码器、抱闸器、步进电机串联在一起形成电机组件，该电机组件外侧设有一电机组件外壳，该电机组件外壳底部设有用于使电缆穿过的通孔，该减速机设于电机组件外壳远离角度编码器的一端与步进电机首端输出轴串接，所述角度编码器与电机控制器通过电缆连接，所述电机控制器与电机驱动器通过电缆连接，所述抱闸器、步进电机分别通过电缆与电机驱动器连接。该控制系统具有结构紧凑、无需占用额外的横向空间，解决了目前旋转平台因机械传动机构外漏而不适用于户外应用的情况，且具有转动平顺高效、可实现中高速转动的优点。

【技术领域】

本实用新型属于机电控制设备领域，具体涉及一种旋转平台控制系统。

【背景技术】

旋转平台由电动机带动机械转动机构，机械转动机构带动旋转载荷，实现转动功能，它的组成一般可以划分为纯机械部分、电气部分和控制驱动三个组成部分。目前主流的旋转平台配置通常有如下两种情况：其一，驱动电动与负载中心轴偏离放置并通过齿轮或皮带传动给中间承重轴；其二，采用蜗轮蜗杆机构，电机驱动蜗杆，蜗杆带动蜗轮和负载承重轴转动。在第一种方式中，驱动电机的轴向和负载的转动轴向不在同一条直线上，电机轴承与负载轴承平行，且电机需要偏移放置，机械传动机构外漏，户外抗沙尘和雨水侵蚀能力较差，而且传动精度粗糙。第二种配置方式中蜗轮蜗杆的转速缓慢，无法满足快速转动要求，而且电机轴向与负载轴向垂直，需要占用额外的横向空间。可见，如何实现一款结构紧凑、适合户外使用的高速高精度旋转平台，仍然是一个需要解决的问题。

【实用新型内容】

针对上述问题，本实用新型提供一种具有结构紧凑、无需占用额外的横向空间旋转平台控制系统，其可适用于户外的高精度旋转平台，解决了现如今旋转平台因机械传动机构外漏而不适用于户外应用的情况，而且该控制平台转动平顺高效，可实现比蜗轮蜗杆结构体制更高的转动速度和传动精度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，提供一种旋转平台控制系统，包括：由下至上依次串接的角度编码器、抱闸器、步进电机、减速机以及电机驱动器、电机控制器，所述角度编码器、抱闸器、步进电机串联安装在一起后形成一电机组件，该电机组件外侧设有一电机组件外壳，该电机组件外壳底部设有用于使电缆穿过的通孔，该减速机设于电机组件外壳远离角度编码器的一端与步进电机首端输出轴串接，所述角度编码器与电机控制器通过电缆连接，所述电机控制器与电机驱动器通过电缆连接，所述抱闸器、步进电机分别通过电缆与电机驱动器连接。

特别的，所述步进电机分别与减速机、角度编码器刚性连接。

特别的，所述抱闸器与步进电机连接的电缆合成一束后于同一通孔穿出后与电机驱动器连接。

特别的，所述电机控制器包括：主控芯片、电机驱动器接口、编码器接口、抱闸器接口、上位机接口、角度编码器驱动隔离电路，所述主控芯片的引脚数量为144个引脚，其中第37、38引脚分别与上位机接口电连接，第73、74、75引脚分别与电机驱动器连接口电连接，第76、77、83、84 引脚分别与角度编码器连接口电连接，第80、86引脚与抱闸器连接口电连接，其中第73引脚为电机方向选择信号、第74引脚为脱机控制信号、第 75引脚为脉冲信号、第76引脚为RS485数据信号、第77引脚为RS485方向控制信号、第83引脚为置零触发信号、第84引脚为编程使能信号、第 80引脚为抱闸器驱动引脚，86引脚为抱闸器反馈接口。