[实用新型]一种在线式散料双拾取模组填盘机

权利要求书

1.一种在线式散料双拾取模组填盘机，其特征在于：包括一个大理石平台（1），所述大理石平台（1）的台面上共设置有一个tray盘接驳台（2）、两个柔性上料平台（3）、一个双驱龙门运动平台（4）、两个飞拍定位视觉装置（5）、两个吸嘴校高台（6）和两个NG料盒（7），其中，所述tray盘接驳台（2）位于所述大理石平台（1）台面的中轴线上，两个所述柔性上料平台（3）分别位于所述tray盘接驳台（2）中部的左右两侧，两个所述飞拍定位视觉装置（5）分别紧挨在两个所述柔性上料平台（3）的前侧，两个所述吸嘴校高台（6）分别紧挨在两个所述飞拍定位视觉装置（5）的前侧，两个所述NG料盒（7）分别紧挨在两个所述吸嘴校高台（6）前侧；所述双驱龙门运动平台（4）架设在所述大理石平台（1）台面的正上方，所述双驱龙门运动平台（4）上的左右两侧分别安装有一个可前后、左右来回移动的取放头装置（8），当所述取放头装置（8）在吸取组件时，其位于对应所述柔性上料平台（3）的正上方，当所述取放头装置（8）在放置组件时，其位于所述tray盘接驳台（2）的正上方；两个所述柔性上料平台（3）的正上方还分别设置有一个柔性上料平台定位视觉装置（9）。

2.根据权利要求1所述的在线式散料双拾取模组填盘机，其特征在于：所述双驱龙门运动平台（4）由两块驱动龙门运动平台支架（401）、两部X轴直线电机（402）和两部Y轴直线电机（403）组成，两块所述驱动龙门运动平台支架（401）分别固定在所述大理石平台（1）台面的前后两侧，两部Y轴直线电机（403）分别安装在两块所述驱动龙门运动平台支架（401）上，两部所述X轴直线电机（402）分别安装在两部Y轴直线电机（403）的左侧滑块和右侧滑块上，两部所述X轴直线电机（402）的滑块上分别安装有所述取放头装置（8）。

3.根据权利要求1所述的在线式散料双拾取模组填盘机，其特征在于：所述tray盘接驳台（2）包括两条左右相对设置的tray盘接驳台传送机构，两条所述tray盘接驳台传送机构同时安装在一个用于调节两条所述tray盘接驳台传送机构间距的tray盘接驳台调宽机构（201），每条所述tray盘接驳台传送机构均包括一块tray盘接驳台传送机构底板（202），所述tray盘接驳台传送机构底板（202）的两端分别延伸至所述大理石平台（1）台面的前后两端，所述tray盘接驳台传送机构底板（202）的前后两端分别设置有一个由对应传动电机（203）驱动的皮带传动轮（204），前后两个所述皮带传动轮（204）之间绕设有一条用于承载tray盘（10）的移栽皮带（205）；任意一块所述tray盘接驳台传送机构底板（202）的内侧均匀设置有若干个检测开关（206），任意一块所述tray盘接驳台传送机构底板（202）上设置有一个用于夹紧tray盘（10）的夹紧机构（207），且所述夹紧机构（207）的前后两侧分别设置有一个用于限制tray盘（10）进出所述夹紧机构（207）工作区域的阻挡气缸（208）。

4.根据权利要求1所述的在线式散料双拾取模组填盘机，其特征在于：所述柔性上料平台（3）包括一块柔性振动盘下底板（301），所述柔性振动盘下底板（301）的上表面通过四根高度调节柱（302）与一块柔性振动盘上底板（303）的下表面连接，所述柔性振动盘上底板（303）的上表面设置有柔性振动盘（304），所述柔性振动盘（304）的上表面设置有一个可升降的围栏（305），所述围栏（305）的两侧通过围栏升降支架（306）与设置在所述柔性振动盘上底板（303）下表面的围栏升降气缸（307）连接，所述柔性振动盘（304）的一侧设置有一个料仓（308），所述料仓（308）的出料口上设置有进料调节板（309）。

5.根据权利要求1所述的在线式散料双拾取模组填盘机，其特征在于：所述柔性上料平台定位视觉装置（9）包括一个由侧框架和横梁组成的型材框架（901），所述侧框架与所述双驱龙门运动平台（4）的外壳固定连接，所述横梁的下表面设置有两个镜头垂直向下的柔性上料平台定位相机（902），两个所述柔性上料平台定位相机（902）分别位于两个所述柔性上料平台（3）的正上方，且两个所述柔性上料平台定位相机（902）分别配备了柔性上料平台定位相机视觉光源（903）。