[实用新型]一种电机驱动的穴盘苗取苗装置

权利要求书

1.一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，包括电机（1）、丝杠（2）、机架（3）、前后安装板（4）、丝杠螺母座（5）、连接杆（6）、连杆（7）、摇杆（8）、苗爪（9），其特征在于电机（1）安装在机架（3）的正上方，前后安装板（4）安装在机架（3）的前后方，丝杠螺母座（5）安装在丝杠（2）上，连接杆（6）与丝杠螺母座（5）连接，摇杆（8）连接在后安装板（4）上，连杆（7）与连接杆（6）、摇杆（8）相连，苗爪（9）安装在连杆（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，其特征在于所述连接杆、连杆、摇杆对称分布在丝杠两侧，其中连接杆（6）在丝杠螺母座（5）的带动下运动，连杆（7）、摇杆（8）在连接杆（6）带动下按照设计轨迹运动。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，其特征在于电机通过联轴器与丝杠相连，带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母座上下运动，完成指定的开合动作。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的穴盘苗取苗装置，其特征在于前后固安装板、机架、丝杠螺母座采用的材料均为45#钢，连接杆、连杆、摇杆采用的材料均为6061硬铝，苗爪采用弹簧钢65Mn。