[实用新型]一种可自动调节的单件分离单元

说明书

本实用新型涉及一种可自动调节的单件分离单元，包括驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置；输送带自动张紧装置包括张紧滚筒、张紧滚筒轴、张紧短轴、张紧转臂、弹簧，张紧滚筒活动安装在张紧滚筒轴上，张紧滚筒轴连接固定在张紧短轴一端的轴心一侧，张紧转臂的一端垂直连接张紧短轴另外一端的轴心，弹簧拉伸连接在张紧转臂的另外一端，驱动系统采用步进电机驱动。本实用新型的自动张紧装置实现了输送带的自动调节，保持输送带在工作过程中始终保持张紧状态，保证输送带的稳定运行；步进电机安装在驱动滚筒内缩短输送带的宽度，提升分离精度，此外使得机构上更加紧凑合理；步进电机降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及传送设备领域，具体涉及一种可自动调节的单件分离单元。

背景技术

传送带应用在物流、流水线作业、自动化生产等较多领域，借助动力源驱动传送带将传送带上的物品输送至不同位置。其中，伴随网购的发展，快递、物流行业的业务量急剧增加，每天都要处理大量的包裹，大量的包裹堆积在一起并不方便操作，传统的方法为人力将堆积的包裹进行分拣，任务量较为繁重。由此，用于将堆积的包裹进行分件的设备应运而生，通过机器代替人力进行分件，大大减轻了人员的负担。

现有技术如申请号为CN201911168246.9的发明专利公开了一种并排包裹的分离装置及其方法，采取先分散拉开包裹之间的距离，再应用图像识别算法进行拍照识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地对包裹进行分离和单队列输送，其中，其分离时依靠分离装置实现，分离装置通过呈矩阵排列的分离皮带机实现，每一台分离皮带机单独地通过伺服电机驱动，通过图像识别算法对比识别出位置靠前的包裹，提升其所在位置分离皮带机的电机转速，位置靠后的包裹所在位置的分离皮带机电机转速变慢或者停止转动，通过不同的传输速度，将堆积的包裹分离开来。

该专利申请中的分离皮带机包含24条呈矩阵排列的小皮带机组成，每一条小皮带机由一台伺服系统驱动，每个小皮带机包括由伺服减速机和带轮驱动的输送带；在两侧带轮之间设有涨紧带，涨紧带依次连接驱动滚动、安装于涨紧曲柄轴上的涨紧滚筒、以及涨紧柄和弹簧。

该类分离皮带机的皮带的宽度较宽，对于体积较小的包裹而言难以实现单件分离，极易发生多个小型的包裹出现在同一个皮带机上；伺服电机的成本也相对较高，且结构布局不够紧凑。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可自动调节的单件分离单元，一方面将伺服电机改为步进电机降低了成本，另外一方面缩小的皮带的宽度，提升单件分离的精度，结构上更加紧凑，本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种可自动调节的单件分离单元，其结构包括驱动系统、输送带、输送带自动张紧装置，驱动系统传动连接输送带，输送带张紧装置设置在输送带一侧；输送带自动张紧装置包括张紧滚筒、张紧滚筒轴、张紧短轴、张紧转臂、弹簧，张紧滚筒活动安装在张紧滚筒轴上，张紧滚筒轴连接固定在张紧短轴一端的轴心一侧，张紧转臂的一端垂直连接张紧短轴另外一端的轴心，弹簧拉伸连接在张紧转臂的另外一端。

进一步地，驱动系统包括主体支架、若干从动滚筒、驱动滚筒、驱动电机，从动滚筒水平设置在主体支架上端一侧，驱动滚筒水平设置在从动滚轴下端，输送带依次绕过驱动滚筒和从动滚筒的外侧面；输送带自动张紧装置安装在主体支架上，张紧滚筒和驱动滚筒分别设置在输送带的内外两侧；驱动电机传动连接驱动滚筒。

进一步地，驱动电机安装在驱动滚筒内侧。

进一步地，驱动电机为步进电机。

进一步地，张紧短轴活动安装在主体支架上，张紧滚筒设置在主体支架一侧，张紧转臂和弹簧设置在主体支架另外一侧。

进一步地，弹簧一端连接张紧转臂，弹簧另外一端连接在主体支架。

进一步地，主体支架上还设有弹簧固定轴，弹簧一端连接张紧转臂，弹簧另外一端连接弹簧固定轴。