[实用新型]双层线首尾连续式快速回板升降机

说明书

本实用新型涉及一种双层线首尾连续式快速回板升降机，包括上下分布的第一输送线、第二输送线和衔接在第一输送线、第二输送线之间的升降输送机构，所述升降输送机构包括机架、设于机架内且与第二输送线相接的第三输送线、四个升降链组和用于驱动升降链组工作的升降动力组，所述机架在与第一输送线位置对应处还设有工装板推出机构；所述升降链组分别设置在机架四角上，均包括上链轮、下链轮和升降链条，其中沿第三输送线输送方向布设的两个同侧升降链组的上链轮之间贯穿有主动轴，其下链轮之间贯穿有从动轴，升降链条之间连接有多个随升降链条共同运动的托板。本结构直接升降输送工装板，无需托盘回位再循环，显著缩短生产节拍，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工装板输送设备技术领域，尤其涉及一种双层线首尾连续式快速回板升降机。

背景技术

目前，随着科技的进步，越来越多的工厂采用流水线设备进行生产作业，在这些流水线设备上通过工装板承载工件。传统生产线中的输送设备一般是单向运输，载有工件的工装板在输送设备的运输作用下依次经过不同工位进行加工处理，完成加工处理的工件一般会由机器人执取打包或切换至另一生产线上，此时空载的工装板则需要进行统一收集，并进行循环使用，这样就需要人工进行收集和搬运等工作。

为解决该问题，市场上逐渐出现有循环输送的设备，多是采用托盘往复式回板升降机。传统托盘往复式回板升降机运行方式是工装板进入升降机托盘输送线到位后，托盘下降或上升到位后，工装板输送到另一层输送线后，托盘需返回至另一层后，开始新循环。耗费时间长，现在家电等生产线的产能要求很高，生产节拍要求达到10S，传统的托盘往复式回板升降机节拍无法实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提供一种双层线首尾连续式快速回板升降机，自动化程度高，显著缩短生产节拍，提高生产效率。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型所述的一种双层线首尾连续式快速回板升降机，其特征在于：包括上下分布的第一输送线、第二输送线和衔接在第一输送线、第二输送线之间的升降输送机构，所述升降输送机构包括机架、设于机架内且与第二输送线相接的第三输送线、四个升降链组和用于驱动升降链组工作的升降动力组，所述机架在与第一输送线位置对应处还设有工装板推出机构；

所述升降链组分别设置在机架四角上，均包括上链轮、下链轮和升降链条，其中沿第三输送线输送方向布设的两个同侧升降链组的上链轮之间贯穿有主动轴，其下链轮之间贯穿有从动轴，升降链条之间连接有多个随升降链条共同运动的托板。

藉由上述结构，本实用新型可实现上下双层输送线工装板的连续循环自动回位，通过工装板在第二输送线和第三输送线之间水平输送，通过升降链组驱动托板抬升工装板，实现工装板在上下线体之间的升降，并结合工装板推出机构实现工装板在第一输送线与升降输送机构之间的快速转移。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述升降动力组包括两个动力轴、两个第一传动链组、两个传动齿轮、第二传动链组和升降电机，所述动力轴可转动设置在机架上并分别通过第一传动链组一一对应连接主动轴，所述传动齿轮分别套设在两动力轴上并相互啮合，所述升降电机固定在机架上且其输出轴与其中一个动力轴之间通过第二传动链组传动连接。本结构通过升降电机、第二传动链组带动其中一个动力轴旋转，通过两个动力轴上的传动齿轮啮合实现另一动力轴的旋转，两个动力轴分别通过第一传动链组带动不同侧的上链轮旋转，从而使得四个升降链组同步运转。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述第一传动链组、第二传动链组均包括两个传动链轮和连接两个传动链轮的传动链条。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线上均采用滚筒输送线并设有输送电机由输送电机驱动。

进一步，本实用新型所述的双层线首尾连续式快速回板升降机中，所述工装板推出机构采用无杆气缸。