[实用新型]一种便于调节监控角度的环境监测无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱，所述机箱两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼，所述机箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑板，所述机箱底部的中心处固定安装有箱体。本实用新型通过设置箱体、固定机构、第一步进电机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一转轴、第一轴承、转盘、旋转柱、旋转板、限位板、第二步进电机、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三转轴和第二轴承相互配合，达到了便于调节环境监测无人机监控角度的优点，使环境监测无人机在使用时，能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，方便使用者对环境进行全方位监测。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节监控角度的环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

环境在进行监测时，需要用到环境监测无人机，目前现有的有以下缺点：现有的环境监测无人机不具有便于调节监控角度的功能，导致环境监测无人机在使用时，由于环境监测无人机的监控摄像机的监控角度是固定的，不能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节，不方便使用者对环境进行全方位监测，无法满足使用者的使用需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节监控角度的环境监测无人机，具备便于调节环境监测无人机监控角度的优点，解决了现有的环境监测无人机不具有便于调节监控角度的功能，导致环境监测无人机在使用时，由于环境监测无人机的监控摄像机的监控角度是固定的，不能够全方位的对无人机的监控摄像机进行监控角度调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节监控角度的环境监测无人机，包括机箱，所述机箱两侧顶部的前端和后端均固定连接有机翼，所述机箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑板，所述机箱底部的中心处固定安装有箱体，所述箱体内壁顶部的右侧设置有固定机构，所述固定机构的底部固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的底部啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的轴心处固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部套接有第一轴承，所述第一轴承的顶部与箱体内壁顶部的中心处固定连接，所述第一转轴的底部固定连接有转盘，所述转盘的底部固定连接有旋转柱，所述旋转柱的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有旋转板，所述旋转板底部的两侧均固定连接有限位板，所述限位板外侧的顶部固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴的左端贯穿至限位板的内侧，所述第二转轴表面的两侧均套接有第一齿轮，所述第一齿轮的底部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外端套接有第二轴承，所述第二轴承的外侧与限位板内侧的底部固定连接，所述第三转轴的内端固定连接有监控摄像头。

优选的，所述固定机构包括固定板，所述固定板底部的四角均通过螺栓与箱体内壁的顶部固定连接，所述固定板底部的两侧均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部与第一步进电机的顶部固定连接。

优选的，所述箱体两侧的顶部均固定连接有安装块，且安装块的底部通过螺栓与机箱的底部固定连接。

优选的，所述箱体内壁一侧的底部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内腔的四角均滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与转盘的外侧固定连接。