[实用新型]一种金属片组件移位装置

权利要求书

1.一种金属片组件移位装置，其特征在于，包括送料装置、移位装置、旋转夹具和移位夹持装置，其中，

所述送料装置包括送料轨道和振动器，所述送料轨道中间设有一条送料槽，用于容纳金属片组件中螺钉的螺杆，所述振动器安装在送料轨道底部；

所述移位装置包括第一位移块、第一气缸、四根上顶柱、上顶气缸和连接块，所述第一气缸通过第一立柱旋转台上，所述第一气缸的输出端与所述第一位移块侧边固定连接，且所述第一位移块位于所述送料轨道的送料出口末端，所述第一位移块中间设有一条接料槽，且所述接料槽和送料槽相对应，所述接料槽两侧分别开有两个通孔，四根所述上顶柱分别与所述连接块上顶面的四角一体成型，且四根所述上顶柱分别穿过第一位移块上的四个通孔，所述连接块下底面与所述上顶气缸的输出端连接，所述上顶气缸固定安装在所述第一位移块的底端；

所述旋转夹具包括第二气缸、第二位移块、旋转电机、连杆和第一气爪，所述第二气缸通过第二立柱安装在工作台上，且位于所述移位装置一侧，所述第二位移块与所述第二气缸的输出端固定连接，所述第二位移块的侧端面上设有旋转电机，所述连杆的一端与所述旋转电机的输出端连接，所述连杆的另一端与所述第一气爪固定连接，所述旋转电机通过连杆带动第一气爪在竖直平面内旋转；

所述移位夹持装置包括第二气爪、第三气缸、两根导柱、第四气缸、连接板 、导块、第三立柱和连接架，所述第三立柱固定安装在工作台上，所述连接板固定安装在所述第三立柱的上端，两根所述导柱平行设置在所述连接板上，所述第三气缸固定安装在所述连接板的侧边，所述导块滑动连接在两根所述导柱上，所述第三气缸的输出端与所述导块侧边固定连接，所述第四气缸固定安装在所述导块上，所述第四气缸的输出端通过连接架所述第二气爪固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述第一气缸和第三气缸的运动方向为水平方向，所述第二气缸和第四气缸的运动方向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述上顶柱的顶部设有台阶，且四根所述上顶柱构成矩形空间，所述矩形空间的边长与所述金属片的直径相对应，用于承载金属片。

4.根据权利要求3所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述第一气爪和第二气爪的夹爪竖直设置，且第一气爪和第二气爪的夹爪与所述金属片中螺钉的螺杆相配合设置。

5.根据权利要求4所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述连杆包括水平部和倾斜部，所述水平部一端连接第一气爪，另一端与所述倾斜部一端连接，所述倾斜部另一端与所述旋转电机输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述连杆的旋转角度为180°。

7.根据权利要求6所述的一种金属片组件移位装置，其特征在于，所述接料槽为台阶U型槽，用于与金属片上的螺钉及金属凸起配合限位。