[实用新型]一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，涉及一种减负机构，包括机械手臂，在机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在防护壳体的内部固定安装有轴承座，在轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆，上述结构，在实际使用时，来取代现有的减速机，该连接机构能够平滑顺畅带动远超减速机本身负荷极限的负载，从而更加适用于现有工件或零部件的取放。

技术领域

本实用新型涉及一种减负机构，具体为一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。

背景技术

在工件或零部件进行出厂检测的过程中，需要借助机械手臂将待检测的工件或零部件从料库中取出，并放置在检测平台上，这一过程机械手臂需要承载工件或零部件的重量。

为了能够让工件或零部件在取、放时,能够提高取、放时的容错率，在机械手臂的内部安装有用于驱动工件或零部件旋转的伺服电机，但是目前伺服电机与用于承载负载的构件之间通常是单一的通过减速机来实现串接，这种连接方式所能承受的负载较小，为此，本领域的技术人员提出了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，解决了目前伺服电机与用于承载负载的构件之间通常是单一的通过减速机来实现串接，这种连接方式所能承受的负载较小的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，包括机械手臂，在所述机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，所述机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构。

所述连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在所述防护壳体的内部固定安装有轴承座，在所述轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在所述动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，所述动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆。

优选的，所述伺服电机的外壳体与减速器固定串接在一起，所述伺服电机的驱动端贯穿减速器的内部，最终与动力输入轴杆固定串接在一起。

优选的，在所述连接机构的后端面通过动力输出板固定串接有负载衔接块，在所述负载衔接块后侧的上方设置有负载。

优选的，所述动力输出轴杆与动力输入轴杆之间分别通过平键和花键凸块形成卡合式的固定连接结构。

优选的，所述平键和花键凸块设置的数量相同，所述平键开设在动力输出轴杆的前端测表面，所述花键凸块对应安装在动力输入轴杆的后端侧表面，所述平键和花键凸块的尺寸相适配。

优选的，在所述动力输出轴杆前端和动力输入轴杆后端连接部位的外部套接有两个半圆形结构的轴套。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，通过在伺服电机与负载之间设置有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳体，在防护壳体的内部固定安装有轴承座，在轴承座的内部转动连接有一根动力输出轴杆，在动力输出轴杆的后端固定连接有动力输出板，动力输出轴杆的前端通过卡合方式固定连接有动力输入轴杆，上述结构，在实际使用时，配合减速器使用，该连接机构能够平滑顺畅带动远超减速机本身负荷极限的负载，从而更加适用于现有工件或零部件的取放。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图；