[实用新型]一种肩关节康复训练装置

权利要求书

1.一种肩关节康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上固定连接有L形板(2)，所述L形板(2)的水平部下端固定连接有两组吊板，每组吊板下方通过第一转轴转动连接有第一滑轮(3)，所述L形板(2)的右侧壁中部固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)的内部设有两组弹力调节机构，两个所述弹力调节机构的上端均连接有拉杆(5)，两个所述拉杆(5)的杆壁上端均固定套接有限位板(6)，两个所述拉杆(5)均贯穿箱体(4)的顶端并分别固定连接有一根拉绳(7)，所述L形板(2)的竖直部上侧固定连接有两组固定板，每组固定板通过第二转轴转动连接有第二滑轮(8)，两根所述拉绳(7)依次绕过第二滑轮(8)和第一滑轮(3)并固定连接有环形拉手(9)；

所述肩关节康复训练装置还包括支撑套筒(10)，所述支撑套筒(10)内部设置有可滑动的支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端固定连接有座椅(12)，所述支撑套筒(10)内还通过第一轴承转动连接有第一螺纹杆(13)，所述支撑杆(11)的下端开设有与所述第一螺纹杆(13)相匹配的螺纹槽，所述底座(1)上设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端穿过所述支撑套筒(10)并连接有第一锥齿轮(15)，所述第一螺纹杆(13)的杆壁固定套设有与所述第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮(16)，所述支撑杆(11)的杆壁下端固定连接有两个对称分布的限位滑块(17)，所述支撑套筒(10)的内侧壁开设有两个与限位滑块(17)相匹配的限位滑槽，所述座椅(12)的前侧固定设有两个与所述伺服电机(14)电性连接的控制按钮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述弹力调节机构包括拉力弹簧(19)，所述拉力弹簧(19)的上端与拉杆(5)的下端固定连接，所述拉力弹簧(19)的下端通过第三轴承转动连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)下端延伸至箱体(4)的下方并固定连接有转轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述环形拉手(9)上固定连接有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述L形板(2)的竖直部固定连接有两个竖直设置T形导轨(22)，所述座椅(12)固定连接有两个与T形导轨(22)相匹配的T形导槽(23)。

5.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述支撑套筒(10)和所述L形板(2)之间通过连接杆(24)固连。

6.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述伺服电机(14)的输出端通过联轴器转动连接有转杆，所述转杆的另一端延伸至支撑套筒(10)的内部并与所述第一锥齿轮(15)连接，所述转杆通过第二轴承与支撑套筒(10)的侧壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种肩关节康复训练装置，其特征在于：所述环形拉手(9)和拉绳(7)之间固定连接有弹力测力计(25)。