[实用新型]一种环境感知实验台的Y向传动装置

权利要求书

1.一种环境感知实验台的Y向传动装置，包括两个固定滑轨（1），其特征在于：两个所述固定滑轨（1）的内底部均固定连接有固定齿条（10），两个所述固定滑轨（1）的中间设置有移动框架（2），所述移动框架（2）的底部固定连接有多个轴承（3），多个所述轴承（3）之间转动连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的两端均固定连接有转动齿轮（5），所述转动杆（4）的外表面固定连接有第一皮带轮（6），所述移动框架（2）的底部且靠近中间位置固定安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴固定连接有第二皮带轮（8），所述移动框架（2）的底部两侧边缘处固定连接有固定板（11），所述固定板（11）远离移动框架（2）的一端上表面转动连接有第一滑轮（12），所述固定板（11）的下表面固定连接有安装片（13），所述安装片（13）的侧壁固定连接有L形板（14），所述L形板（14）的底部转动连接有第二滑轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的Y向传动装置，其特征在于：所述第一皮带轮（6）与第二皮带轮（8）通过传动皮带（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的Y向传动装置，其特征在于：所述转动齿轮（5）位于固定齿条（10）的上方，且所述转动齿轮（5）与固定齿条（10）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的Y向传动装置，其特征在于：所述第一滑轮（12）与固定滑轨（1）的内侧壁贴合，所述第二滑轮（15）与固定滑轨（1）的底部贴合。

5.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的Y向传动装置，其特征在于：所述移动框架（2）底部每侧的固定板（11）数量为两个，两个所述固定板（11）分别对称分布在转动杆（4）的两侧。