[实用新型]一种环境感知实验台的视频识别装置

权利要求书

1.一种环境感知实验台的视频识别装置，包括下箱体（1）、视频识别装置本体（2）和PLC控制器（3），其特征在于：所述下箱体（1）上表面滑动连接有两个对称设置的移动外壳（4），所述下箱体（1）侧壁连接有驱动移动外壳（4）移动的第一驱动机构；

所述下箱体（1）上表面通过多根伸缩杆（5）连接有移动箱（6），所述移动箱（6）位于两个移动外壳（4）内侧，所述视频识别装置本体（2）转动连接在移动箱（6）上表面，所述移动箱（6）内连接有用于驱动视频识别装置本体（2）转动的第二驱动机构；

所述移动箱（6）底部固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）底部延伸至下箱体（1）内部，所述下箱体（1）内连接有驱动螺纹杆（7）上下移动的第三驱动机构，所述PLC控制器（3）连接在下箱体（1）外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的视频识别装置，其特征在于：所述移动外壳（4）后侧壁底部固定连接有呈工字型设置的移动滑块（8），所述下箱体（1）顶部开设有活动口（9），所述移动滑块（8）与活动口（9）内侧壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种环境感知实验台的视频识别装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括与下箱体（1）后侧壁固定连接的第一电机（10），所述第一电机（10）输出轴贯穿下箱体（1）后侧壁并固定套接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）上下两侧均啮合连接有齿条（12），所述齿条（12）与下箱体（1）后侧壁滑动连接，两个所述齿条（12）通过连接杆（13）分别与两个移动滑块（8）底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的视频识别装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括与移动箱（6）内侧壁固定连接的第二电机（14），所述第二电机（14）输出轴固定套接有第二齿轮（15），所述移动箱（6）内顶部转动连接有第一转轴（16），所述第一转轴（16）顶部贯穿移动箱（6）并与视频识别装置本体（2）底部固定连接，所述第一转轴（16）外侧壁固定套接有与第二齿轮（15）啮合的第三齿轮（17）。

5.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的视频识别装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括与下箱体（1）内底部固定连接的第三电机（18），所述第三电机（18）输出轴固定套接有第四齿轮（19），所述下箱体（1）内侧壁转动连接有螺纹筒（20），所述螺纹杆（7）底部与螺纹筒（20）内侧壁螺纹连接，所述螺纹筒（20）外侧壁固定套接有与第四齿轮（19）啮合的第五齿轮（21）。

6.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的视频识别装置，其特征在于：所述下箱体（1）顶部开设有与螺纹杆（7）相适配的贯穿孔，所述螺纹杆（7）与贯穿孔内侧壁不接触。

7.根据权利要求1所述的一种环境感知实验台的视频识别装置，其特征在于：所述下箱体（1）底部固定连接有多个支撑座（22）。