[实用新型]3D移动悬臂打印装置

权利要求书

1.一种3D移动悬臂打印装置，其特征在于，包括：第一架体、第二架体、第三架体、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和打印机构；

所述第一驱动机构设置于第二架体，所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述打印机构均设置于所述第三架体；

所述第二架体滑动设置于所述第一架体上，所述第一驱动机构能够驱动所述第二架体相对于所述第一架体沿第一方向滑动；

所述第三架体设置于所述第二架体上，所述第二驱动机构用于驱动所述第三架体相对于所述第二架体沿第二方向滑动，所述第三驱动机构用于驱动所述打印机构相对于所述第三架体沿第三方向滑动。

2.根据权利要求1所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第一方向、第二方向和所述第三方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一安装架、第一齿轮和第一齿条；

所述第一安装架固定设置于第二架体上，所述第一驱动电机设置于所述第二架体上，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一齿条固定设置于所述第二架体，所述第一齿条的延伸方向与所述第一架体的延伸方向相同。

4.根据权利要求3所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第一架体朝向所述第二架体的一侧设置有至少两个平行的第一导轨，所述第二架体朝向所述第一架体的一侧设有用于与所述第一导轨配合的第一滑槽。

5.根据权利要求2所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二安装架、第二齿轮和第二齿条；

所述第二安装架固定设置于第三架体上，所述第二驱动电机设置于所述第二安装架上，所述第二齿轮与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二齿条固定设置于所述第二架体，所述第二齿条的延伸方向与所述第二架体的延伸方向相同。

6.根据权利要求2所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第二架体朝向所述第三架体的一侧设置有至少两个平行的第二导轨，所述第三架体朝向所述第二架体的一侧设有用于与所述第二导轨配合的第二滑槽。

7.根据权利要求2所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机、第三安装架、第三齿轮和第三齿条；

所述第三安装架固定设置于打印机构上，所述第三驱动电机与设置于所述第三安装架上，所述第三齿轮与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述第三齿条固定设置于所述第三架体，所述第三齿条的延伸方向与所述第三架体的延伸方向相同。

8.根据权利要求7所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述第三架体朝向所述打印机构的一侧设置有至少两个平行的第三导轨，所述打印机构朝向所述第三架体的一侧设有用于与所述第三导轨配合的第三滑槽。

9.根据权利要求1所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，还包括移动组件，移动组件安装于所述第一架体底部，所述移动组件用于调节所述第一架体与水平面间的位置关系。

10.根据权利要求9所述的3D移动悬臂打印装置，其特征在于，所述移动组件包括多个万向轮，所述万向轮上设有锁紧部。