[实用新型]一种履带式爬楼搬运装置

说明书

本实用新型提供一种履带式爬楼搬运装置，主要涉及爬楼搬运领域。一种履带式爬楼搬运装置，包括车架主体，所述车架主体底部安装滚轮，所述车架主体一侧设有履带结构，所述车架主体上部安装第一横杆，所述第一横杆上铰接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动杆一端与履带结构铰链连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置履带，能够在上下楼梯时提供助力运动，使爬楼运输货物更加省力，提高了运输效率，同时设有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆，能够将重物提起，且在移动运输过程中，能够调整拖车重心姿态，使操作人员处于较舒适的位置，进而达到节省体力的目的，给使用带来方便。

技术领域

本实用新型主要涉及爬楼搬运领域，具体是一种履带式爬楼搬运装置。

背景技术

随着社会的发展，现代建筑多以楼房建筑为主，有些低层楼房没有配备电梯，在需要向低层楼房搬运货物时，常采用以下几种方式：人工进行货物上下楼搬运，该方式劳动强度大；普通手推车不能将货物从低处抬升到高处；带有爬楼功能的手推车通常采用星形轮结构，但上下楼时会发生大幅度颠簸，不利于货物运输；轮组式爬楼机器人，通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能，但是该结构复杂，运动模式繁琐，操作不便；变形轮式爬楼越障机器人，行走时通过齿轮进行传动，但结构复杂，爬楼效率低，且造价高，给使用带来不便。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种履带式爬楼搬运装置，本实用新型通过设置履带，能够在上下楼梯时提供助力运动，使爬楼运输货物更加省力，提高了运输效率，同时设有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆，能够将重物提起，且在移动运输过程中，能够调整拖车重心姿态，使操作人员处于较舒适的位置，进而达到节省体力的目的，给使用带来方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种履带式爬楼搬运装置，包括车架主体，所述车架主体底部安装连接轴，所述连接轴两端均安装滚轮，所述车架主体一侧设有履带结构，所述车架主体上部安装第一横杆，所述第一横杆上铰接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动杆一端与履带结构铰链连接，所述第一横杆下方设有第二横杆，所述第二横杆上转动安装提升横梁，所述提升横梁中部设有第三横杆，所述车架主体下部安装弧形横杆，所述第三横杆与弧形横杆之间通过第二伸缩杆铰链连接，所述提升横梁底端转动安装T型托板，所述T型托板一侧安装挂钩，所述T型托板前后两面均开设滑槽，所述滑槽内均设有滑杆，所述滑杆一端均安装支臂曲柄，所述支臂曲柄通过转轴与提升横梁转动连接，所述支臂曲柄顶端之间通过第四横杆固定连接，所述第三横杆与第四横杆之间通过第三伸缩杆铰链连接。

进一步的，所述履带结构包括履带梁，履带支撑杆，上同步轮，下同步轮、履带与带有动力源的履带驱动电机，所述履带梁底端与连接轴转动连接，所述上同步轮安装在履带梁的上端的内槽内，所述下同步轮安装在履带梁下端的内槽内，所述履带套装在上同步轮与下同步轮上，所述第一伸缩杆活动杆一端与履带支撑杆铰链连接。

进一步的，所述上同步轮、下同步轮与履带上均平行均匀安装内外双层齿，所述内齿分别与上同步轮、下同步轮、履带驱动电机咬合，所述外齿与楼梯的台阶相咬合。

进一步的，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆与第三伸缩杆均为电动伸缩杆且带有动力源。

进一步的，所述车架主体顶端安装把手，所述把手上安装有调控按钮，所述调控按钮分别与第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、履带驱动电机的动力源线路连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置履带，能够在上下楼梯时提供助力运动，使爬楼运输货物更加省力，提高了运输效率，同时设有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆，能够将重物提起，且在移动运输过程中，能够调整拖车重心姿态，使操作人员处于较舒适的位置，进而达到节省体力的目的，给使用带来方便。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图；