[实用新型]高效送纸机构

权利要求书

1.一种高效送纸机构，其特征在于：包括工作台、设置于工作台一端部的纸片放置槽、两个相对设置于工作台两侧的第一导轨、两个分别活动地设置于两个第一导轨上的第一活动块、用于驱动第一活动块沿第一导轨移动的平移驱动单元、连接两个第一活动块的安装横梁、安装于安装横梁上的综合驱动机构、与综合驱动机构连接的安装支架、若干间隔安装于安装支架上的真空吸附单元、若干间隔设置于工作台上且靠近纸片放置槽的吹气单元；综合驱动机构包括固定支架及安装于固定支架上的升降驱动单元及摆动驱动单元；安装支架的顶面设置有铰接块，升降驱动单元的输出端与铰接块靠近纸片放置槽的一端铰接，摆动驱动单元的输出端与铰接块远离纸片放置槽的一端铰接。

2.如权利要求1所述的高效送纸机构，其特征在于：所述安装横梁的一侧开设有安装槽，固定支架的一侧突出设置有连接件，连接件位于安装槽中。

3.如权利要求2所述的高效送纸机构，其特征在于：所述安装槽中开设有第一螺孔，固定支架上开设有第一通孔，连接件为螺柱，螺柱穿过固定支架的第一通孔并与第一螺孔螺纹连接。

4.如权利要求1所述的高效送纸机构，其特征在于：所述固定支架远离安装横梁的一侧沿竖直方向设置有第二导轨，升降驱动单元包括安装于固定支架顶部的升降气缸、滑动设置于第二导轨上且与升降气缸的输出轴连接的滑块、连接于滑块底部的第一连杆，第一连杆的末端通过一第一转轴与铰接块靠近纸片放置槽的一端铰接。

5.如权利要求4所述的高效送纸机构，其特征在于：所述固定支架的数量为两个，分别靠近安装横梁的两端设置；每一固定支架上均设置有第二导轨，第二导轨上均滑动设置有滑块；滑块的外侧均转动连接有第二连杆，第二连杆的末端与一第三连杆转动连接，一联动杆的两端分别穿过两个固定支架，联动杆还穿过两个第三连杆并与第三连杆固定连接。

6.如权利要求4所述的高效送纸机构，其特征在于：所述摆动驱动单元包括安装于固定支架上的摆动气缸、与摆动气缸的输出轴连接的连接头、与连接头转动连接的第四连杆、突出设置于滑块上的连接凸块、与连接凸块转动连接的摆轮、与摆轮偏心且转动连接的第五连杆；第四连杆远离连接头的一端与摆轮沿径向远离第五连杆的一侧偏心且转动连接；第五连杆的末端通过一第二转轴与铰接块远离纸片放置槽的一端铰接。

7.如权利要求1所述的高效送纸机构，其特征在于：所述安装支架具有条形安装板及与条形安装板朝向纸片放置槽的一侧垂直连接的挡板。

8.如权利要求1所述的高效送纸机构，其特征在于：还包括设置于纸片放置槽上方的压纸机构；所述压纸机构具有转动杆，转动杆靠近两端的位置固定套设有连接臂，两个连接臂的末端之间连接有抵接杆，转动杆的两端分别通过一轴承块转动支撑，转动杆靠近一个轴承块的位置固定套设有第六连杆，第六连杆的末端与一第七连杆转动连接，第七连杆的底部与一压纸气缸的输出轴连接。