[实用新型]一种绳动运动训练器材

权利要求书

1.一种绳动运动训练器材，包括主体组件、底座、左侧手臂、右侧手臂、滑轮组、拉绳和动力源组件，所述的主体组件安装在所述的底座上，所述的左侧手臂和所述的右侧手臂左右对称安装在所述的主体组件的左右两侧壁上，所述的滑轮组安装在所述的主体组件内部，所述的拉绳从所述的右侧手臂的端部引出，穿过所述的右侧手臂后进入所述的主体组件内，并环绕过所述的滑轮组后到达所述的左侧手臂最后固定在所述的左侧手臂的端部，所述的滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述的动滑轮组与所述的动力源组件通过钢丝绳连接，其特征在于所述的动力源组件包括伺服电机驱动器、伺服电机和绕线筒，所述的伺服电机驱动器和所述的伺服电机连接，所述的钢丝绳缠绕在所述的绕线筒上，所述的钢丝绳的一端固定设置，所述的钢丝绳的另一端为所述的动力源组件的动力输出端，与所述的动滑轮组连接，所述的绳动运动训练器材还包括输入模块和控制器，所述的输入模块包括输入面板和用于安装在智能手机中的手机APP，所述的输入面板安装在所述的主体组件上，所述的输入面板与所述的控制器连接，所述的手机APP通过蓝牙与所述的控制器连接，所述的控制器与所述的伺服电机驱动器连接，所述的控制器内存储预先有七种运动模式，每种运动模式下伺服电机的扭矩控制信号以及每种运动模式下伺服电机的参考转速范围，所述的七种运动模式分别为恒力等张运动模式、离心等张运动模式、向心等张运动模式、向心等速运动模式、无惯性运动模式、流体阻力运动模式和弹性力运动模式，训练者能够通过所述的输入模块或者所述的手机APP选择运动模式，当所述的绳动运动训练器材开启时，所述的伺服电机复位，此时所述的伺服电机处于机械零点位置，其转速为零，训练者通过所述的输入模块或者所述的手机APP选择运动模式，所述的控制器根据训练者选择的运动模式将对应的扭矩控制信号输入所述的伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器根据接收到的扭矩控制信号控制所述的伺服电机输出相应的设定输出扭矩，训练者拉动所述的拉绳开始训练，在训练者训练过程中，训练者通过所述的滑轮组和所述的钢丝绳对所述的伺服电机施加外部扭矩负载，所述的伺服电机驱动器将外部负载扭矩与伺服电机的当前设定输出扭矩进行对比，并根据对比结果改变伺服电机的运动状态，所述的伺服电机内的编码器实时地将位置信号反馈给所述的伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器计算位置信号得到伺服电机的实时转速并发送给所述的控制器，所述的控制器将接收到的伺服电机的实时转速与其内存储的当前运动模式下的伺服电机的参考转速范围进行比对，并根据比对结果输出转速控制信号至所述的伺服电机驱动器，所述的伺服电机驱动器根据转速控制信号调整所述的伺服电机的转速，使所述的伺服电机的转速处于当前运动模式下伺服电机的参考转速范围内。