[实用新型]一种平面移动类立体车库

权利要求书

1.一种平面移动类立体车库，其特征在于，包括：

立体车库主体，所述立体车库主体包括多层车库；

升降机，所述升降机具有用于将汽车搬运到每层车库的升降机平台；

横移台车，每一层所述车库均设有横移台车；

抱夹式汽车搬运器，所述抱夹式汽车搬运器的运动方向和所述横移台车的运动方向垂直，且抱夹式汽车搬运器可行驶到横移台车上；

底盘检测装置，所述底盘检测装置设置在所述立体车库的出入口或升降机平台上。

2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述升降机包括：

升降机机架，所述升降机机架竖直设置；

升降机平台，所述升降机平台水平设置，且所述升降机平台的下表面固定有升降平台支撑架，该升降平台支撑架可竖直运动地安装在升降机机架上；

升降传动单元，所述升降传动单元安装在升降机机架上，且升降传动单元的输出端与升降平台支撑架固定连接。

3.根据权利要求2所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述升降机平台上包括：

前轮矫正组件，所述前轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

后轮矫正组件，后轮矫正组件的两个矫正部分别设置在升降机平台上表面沿宽度方向的两侧边缘上，该两个矫正部的运动方向和升降机平台的宽度方向一致且其二者的运动方向相反；

用于使前轮矫正组件和后轮矫正组件中矫正部沿宽度方向运动的传动机构，传动机构设置在升降机平台上；

驱动部件，驱动部件设置在升降机平台上，且该驱动部件的输出端和传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述底盘检测装置包括：

检测碰板，所述检测碰板上设有滚筒，所述滚筒用于检测驶入车辆底盘的高度并且滚筒高度能够调节；

摇臂板，所述摇臂板通过固定件与所述检测碰板连接；

拉伸弹性组件，所述拉伸弹性组件一端连接于所述摇臂板上，所述拉伸弹性组件另一端连接于固定管的固定端，所述摇臂板内侧设有感应块，所述拉伸弹性组件能够通过所述感应块触发底盘高度限制检测装置。

5.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述横移台车包括：

车架主体，所述车架主体上可承载有所述抱夹式汽车搬运器；

第一横向移动轮组和第二横向移动轮组，所述第一横向移动轮组和第二横向移动轮组平行安装在车架主体的下表面；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与所述第一横向移动轮组连接；

第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与所述第二横向移动轮组连接；

所述第一驱动电机和第二驱动电机安装在车架主体的下表面；

所述第一横向移动轮组的每个移动轮之间通过链条传动；第二横向移动轮组与所述第一横向移动轮组为同一构件。

6.根据权利要求5所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机之间连接有同步连轴器。

7.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述抱夹式汽车搬运器的上表面并沿行驶方向的端部设有气动探测组件。

8.根据权利要求7所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述气动探测组件包括：

气动探测条，所述气动探测条设置在所述抱夹式汽车搬运器上表面并沿行驶方向的端部；

气动探测器，所述气动探测器安装在所述抱夹式汽车搬运器上，且所述气动探测器的气动检测端通过软管和所述气动探测条连接。

9.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述车库中设有间断式梳架；

该间断式梳架包括汽车左轮梳架和汽车右轮梳架，所述汽车左轮梳架和所述汽车右轮梳架之间留有用于抱夹式搬运器行走的运行通道。

10.根据权利要求9所述的平面移动类立体车库，其特征在于，所述间断式梳架上可填充地安装有应急梳架。