[实用新型]一种变扭矩行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种变扭矩行星减速机，包括输入轴，其套定有第一扇齿；壳体，其环形内壁上凸出设置有第二扇齿；行星架，其上等分开设有多个腰孔，腰孔的开设方向指向行星架的圆心；行星架的输出端穿过壳体；第三扇齿，其转动设置在对应的腰孔内，且第三扇齿分别与第一、二扇齿啮合；当输入轴靠近壳体时，第一、二扇齿间距减小，第三扇齿斜沿腰孔向行星架圆心处移动，行星架输出端的扭矩变大；当输入轴发生水平方向的移动时，第一、二扇齿间的距离变大或变小，通过第三扇齿相对于腰孔的移动来实现第三扇齿始终与第一、二扇齿啮合，从而实现行星减速机的扭矩变化。

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速机，具体是一种变扭矩行星减速机。

背景技术

行星减速机与电机连接，从而降低电机端的转速，提高扭矩，但现有行星减速机出厂时，其最大扭矩已经被限定；

综上，如何实现了行星减速机的扭矩变化成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现了行星减速机的扭矩变化；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种变扭矩行星减速机，包括输入轴，其套定有第一扇齿；壳体，其环形内壁上凸出设置有第二扇齿；行星架，其上等分开设有多个腰孔，腰孔的开设方向指向行星架的圆心；行星架的输出端穿过壳体；第三扇齿，其转动设置在对应的腰孔内，且第三扇齿分别与第一、二扇齿啮合；当输入轴靠近壳体时，第一、二扇齿间距减小，第三扇齿斜沿腰孔向行星架圆心处移动，行星架输出端的扭矩变大；

在本方案中，第三扇齿相当于行星轮，第一扇齿相当于太阳轮，第二扇齿起支撑作用，输入轴的转动带动第一扇齿的转动，第一扇齿带动行星轮、第三扇齿相对于第二扇齿的转动，最后带动输出轴的转动；由于行星架上设置有腰孔，第三扇齿可相对于行星架发生移动，多个第三扇齿圆形构成的圆，其半径可发生变化；此外，在本方案中，行星架的位置相对于壳体不会发生水平方向的移动，当输入轴发生水平方向的移动时，第一、二扇齿间的距离变大或变小，通过第三扇齿相对于腰孔的移动来实现第三扇齿始终与第一、二扇齿啮合，从而实现行星减速机的扭矩变化。

为了说明行星减速机的输出端如何水平移动后的固定，本实用新型采用壳体一端面设置有固定部；固定部内活动设置有一轴承，输入轴与轴承的内圈固定连接；固定部上设置有限位杆，限位杆穿过固定部与轴承的外圈相抵；

当输出轴带动轴承相对于固定部移动至合适位置时，通过限位杆限位杆穿过固定部，使其于轴承的外圈相抵，实现了输出端水平移动后的固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种变扭矩行星减速机，当输入轴发生水平方向的移动时，第一、二扇齿间的距离变大或变小，通过第三扇齿相对于腰孔的移动来实现第三扇齿始终与第一、二扇齿啮合，从而实现行星减速机的扭矩变化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型行星架结构示意图；

图中：1-输入轴、2-第一扇齿、3-壳体、4-第二扇齿、5-行星架、6-腰孔、7-第三扇齿、8-输出端、9-固定部、10-轴承、11-限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。