[实用新型]一种巷道堆垛类立体车库

说明书

本实用新型公开了一种巷道堆垛类立体车库，包括：出入口平台，所述出入口平台上设有重量检测装置、对中装置及底盘检测装置，所述重量检测装置用于对驶入车辆进行首次超重检测，所述对中装置对驶入出入口平台的车辆进行居中，所述底盘检测装置用于对驶入出入口的车辆进行底盘高度限制检测；巷道堆垛机，所述巷道堆垛机包括：升降平台和设置于所述升降平台上的称重装置，所述称重装置用于对搬入巷道堆垛机的车辆进行二次超重检测；夹抱式搬运器，所述夹抱式搬运器上设有气动探测器和气动探测条，所述气动探测器与所述气动探测条相配合用于对汽车底盘高度的检测；间断式库位梳架，用于停放车辆；产品可靠性高、平层精度高、存取车效率高。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种巷道堆垛类立体车库。

背景技术

巷道堆垛类立体车库属于机械式停车设备的一种，因堆垛机即可以在巷道内横移以可以到达各楼层，广泛应用于全自动机械式立体车库中。

现在巷道堆垛类立体车库的夹抱式搬运器行业内有采用载车板式夹抱式搬运器、梳齿式夹抱式搬运器、抱夹式夹抱式搬运器等型式。采用载车板式夹抱式搬运器型的巷道堆垛类立体车库由于存在存/取空载车板问题，所以存取车效率比较低；采用梳齿式夹抱式搬运器型的巷道堆垛类立体车库由于要求层高比较高，在同样车位数的情况下土建成本比较高已经慢慢被抱夹式夹抱式搬运器型代替；采用抱夹式夹抱式搬运器型的巷道堆垛类立体车库有二种形式，一种是采用普通减速电机作为动力源，夹抱式搬运器比较厚，一般要求库位有100-120垫高，成熟产品很少，另一种是采用伺服或直流电机作为动力源，夹抱式搬运器比较薄，一般厚度在90-120mm，库位内直接是地面，但因为夹抱式搬运器比较薄，所以强度不太足，同时离地间隙小，轮子过间隙能力很弱，整个夹抱式搬运器比较长，所以对长度尺寸比较小的项目不适用，同时因为伺服或直流电机的抗冲击能力比较弱，很容易出现伺服或直流电机的控制器报警而突然停车，所以整体故障比较多，不够成熟。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种产品可靠性高、平层精度高、存取车效率高的巷道堆垛类立体车库。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种巷道堆垛类立体车库，包括：

出入口平台，所述出入口平台上设有重量检测装置、对中装置及底盘检测装置，所述重量检测装置用于对驶入车辆进行首次超重检测，所述对中装置对驶入出入口平台的车辆进行居中，所述底盘检测装置用于对驶入出入口的车辆进行底盘高度限制检测；

巷道堆垛机，所述巷道堆垛机包括：升降平台和设置于所述升降平台上的称重装置，所述称重装置用于对搬入巷道堆垛机的车辆进行二次超重检测；

夹抱式搬运器，所述夹抱式搬运器上设有气动探测器和气动探测条，所述气动探测器与所述气动探测条相配合用于对汽车底盘高度的检测；

间断式库位梳架，用于停放车辆。

本实用新型提供的一种产品可靠性高、平层精度高、存取车效率又高的巷道堆垛类立体车库。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，所述巷道堆垛机上设有导轮，所述导轮包括：上端导轮和下端导轮，所述上端导轮固定设置于所述升降平台支架一侧，所述下端导轮固定设置于所述升降平台支架另一侧。

作为优选的方案，所述巷道堆垛机上设有堆垛机机架，所述升降平台支架通过所述导轮与所述堆垛机机架连接。

作为优选的方案，所述升降平台还包括：平层装置，所述平层装置包括：减速驱动装置、定位销轴、连杆和回转盘，所述减速驱动装置与所述回转盘一端连接，所述回转盘另一端与所述连杆一端连接，所述连杆另一端与所述定位销轴连接。

作为优选的方案，所述定位销轴上设有定位销导向装置。