[实用新型]一种巷道堆垛机的走行装置

说明书

本实用新型公开了一种巷道堆垛机的走行装置，包括：走行架体和走行轨道，所述走行架体设置于所述走行轨道上，所述走行架体上设有主从动行走轮和夹轨器，所述主从动行走轮用于所述走行架体能够沿着所述走行轨道运动，所述夹轨器设置于靠近所述主从动行走轮一侧，所述夹轨器用于防止所述走行架体侧翻；避免了巷道堆垛机在高速走行时会出现左右偏摆及脱轨的现象发生，并且不易出现巷道堆垛机侧翻，存取车效率得到了提高。

技术领域

本实用新型涉及车库技术领域，具体涉及一种巷道堆垛机的走行装置。

背景技术

巷道堆垛类立体车库属于机械式停车设备的一种，因堆垛机即可以在巷道内横移以可以到达各楼层，广泛应用于全自动机械式立体车库中。

巷道堆垛机在高速走行时会出现左右偏摆及脱轨的现象发生，并且极易出现巷道堆垛机侧翻，导致巷道堆垛机无法正常使用，造成存取车效率下降。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种巷道堆垛机的走行装置，避免了巷道堆垛机在高速走行时会出现左右偏摆及脱轨的现象发生，并且不易出现巷道堆垛机侧翻，存取车效率得到了提高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种巷道堆垛机的走行装置，包括：走行架体和走行轨道，所述走行架体设置于所述走行轨道上，所述走行架体上设有主从动行走轮和夹轨器，所述主从动行走轮用于所述走行架体能够沿着所述走行轨道运动，所述夹轨器设置于靠近所述主从动行走轮一侧，所述夹轨器用于防止所述走行架体侧翻。

本实用新型提供的一种巷道堆垛机的走行装置，避免了巷道堆垛机在高速走行时会出现左右偏摆及脱轨的现象发生，并且不易出现巷道堆垛机侧翻，存取车效率得到了提高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，所述走行轨道至少设有两组，每两组所述走行轨道之间还设置有导正轨道。

作为优选的方案，所述走行轨道一端或两端设有走行止挡。

作为优选的方案，所述走行止挡面向所述走行轨道一端设有缓冲器。

作为优选的方案，所述走行轨道包括：走行轨道顶部、走行轨道中部和走行轨道底部，所述走行轨道顶部通过所述走行轨道中部与所述走行轨道底部连接。

作为优选的方案，所述走行轨道顶部的宽度尺寸大于所述走行轨道底部尺寸；所述走行轨道顶部包括：走行轨道顶部的顶面和走行轨道顶部的底面，所述走行轨道顶部的顶面向着所述走行轨道顶部的底面方向，其宽度尺寸逐渐变大。

作为优选的方案，所述夹轨器上设有夹持部，所述夹持部对称设置于所述走行轨道两侧，所述夹持部与所述走行轨道之间的间隙均匀。

作为优选的方案，所述夹持部的一端延伸有凸部，所述凸部对称设置于所述走行轨道中部两侧。

作为优选的方案，所述走行轨道顶部的底面的宽度尺寸大于每两个凸部之间的距离尺寸。

作为优选的方案，所述凸部靠近所述走行轨道顶部的一侧设有凸部倒角。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛机的走行装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛机的走行装置结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种巷道堆垛机的走行装置中夹轨器的结构图；

其中：1.走行装置，2.走行轨道，3.走行架体，4.走行止挡，5.主从动行走轮，6.夹轨器，7.平层装置，8.导正轨道，9.导轨，10.走行轨道顶部，11.走行轨道中部，12.走行轨道底部，13.走行轨道顶部的顶面，14.夹持部，15.凸部，16.凸部倒角。